[实用新型]链条回转装置及充电机械手

权利要求书

1.一种链条回转装置，其特征在于，包括横臂结构(1)、固定结构(2)和倾角调节结构(3)；

所述横臂结构(1)与所述固定结构(2)铰接；

所述倾角调节结构(3)位于所述横臂结构(1)与所述固定结构(2)之间，且所述倾角调节结构(3)的两端分别与所述横臂结构(1)与所述固定结构(2)铰接，所述倾角调节结构(3)用于带动所述横臂结构(1)相对于所述固定结构(2)转动，以调节所述横臂结构(1)与所述固定结构(2)间的角度。

2.根据权利要求1所述的链条回转装置，其特征在于，所述倾角调节结构(3)包括第一转动件(31)、调节连接件(32)和第二转动件(33)；

所述第一转动件(31)与所述横臂结构(1)铰接；

所述第二转动件(33)与所述固定结构(2)铰接；

所述第一转动件(31)通过所述调节连接件(32)与所述第二转动件(33)连接；

所述调节连接件(32)用于调节所述第一转动件(31)与所述第二转动件(33)的间隔距离，进而所述调节连接件(32)用于调节所述横臂结构(1)与所述固定结构(2)间的角度。

3.根据权利要求2所述的链条回转装置，其特征在于，所述第一转动件(31)与所述调节连接件(32)螺纹连接；

所述第二转动件(33)与所述调节连接件(32)螺纹连接；

所述第一转动件(31)和所述调节连接件(32)连接的螺纹方向与所述第二转动件(33)和所述调节连接件(32)连接的螺纹方向相反，所述调节连接件(32)用于调节所述第一转动件(31)和所述第二转动件(33)相向或相背运动。

4.根据权利要求3所述的链条回转装置，其特征在于，所述横臂结构(1)包括固定臂机构(11)、伸缩臂(12)和横臂座机构(13)；

所述固定臂机构(11)与所述横臂座机构(13)连接，且所述固定臂机构(11)与所述伸缩臂(12)连接；

所述横臂座机构(13)与所述固定结构(2)铰接，且所述横臂座机构(13)与所述第一转动件(31)铰接。

5.根据权利要求4所述的链条回转装置，其特征在于，所述固定结构(2)包括固定架机构(21)和支撑架(22)，所述固定架机构(21)与所述支撑架(22)连接；

所述支撑架(22)与所述横臂座机构(13)铰接；

所述固定架机构(21)与所述第二转动件(33)铰接。

6.根据权利要求5所述的链条回转装置，其特征在于，所述固定臂机构(11)包括固定臂主体(111)和连接板(112)，所述固定臂主体(111)与所述连接板(112)连接；

所述连接板(112)与所述横臂座机构(13)连接；

所述固定臂主体(111)与所述伸缩臂(12)连接，所述固定臂主体(111)内设置容置空间；

收缩后的所述伸缩臂(12)置于所述固定臂主体(111)的所述容置空间内；且拉伸后的所述伸缩臂(12)内部空间与所述固定臂主体(111)的所述容置空间连通，形成伸缩空间。

7.根据权利要求6所述的链条回转装置，其特征在于，还包括链条(4)，所述链条(4)一端与所述伸缩臂(12)连接；

所述链条(4)连接所述伸缩臂(12)一端设置在所述伸缩空间内，所述链条(4)用于推拉所述伸缩臂(12)进行伸缩运动。

8.根据权利要求7所述的链条回转装置，其特征在于，还包括限位块(5)，所述限位块(5)与所述固定架机构(21)连接；

所述链条(4)另一端穿过所述固定臂主体(111)与所述限位块(5)连接。

9.根据权利要求8所述的链条回转装置，其特征在于，所述固定结构(2)还包括框架(23)，所述框架(23)与所述固定架机构(21)连接，且所述框架(23)内形成容纳空间；

所述限位块(5)和所述链条(4)均位于所述框架(23)的容纳空间内，且所述链条(4)在所述容纳空间内呈U字型。

10.一种充电机械手，其特征在于，包括权利要求1至9中任一项所述的链条回转装置。