[实用新型]链条回转装置及充电机械手

说明书

本实用新型提供一种链条回转装置及充电机械手，涉及机械手设备的技术领域，包括横臂结构、固定结构和倾角调节结构；横臂结构与固定结构铰接；倾角调节结构位于横臂结构与固定结构之间，且倾角调节结构的两端分别与横臂结构与固定结构铰接，倾角调节结构用于带动横臂结构相对于固定结构转动，以调节横臂结构与固定结构间的角度。本实用新型缓解了现有技术中存在的充电机械手在使用过程中不能转动，无法以特定角度插接使用的技术问题。

技术领域

本实用新型涉及机械手设备的技术领域，尤其是涉及一种链条回转装置及充电机械手。

背景技术

随着电动汽车的日益普及，对于电动汽车充电场地内的充电设备的升级换代也在不断进行，目前，无人化电动汽车充电场地已经开始在我国普及，为电动汽车驾驶员提供更多便利服务。

现有的无人化电动汽车充电场地，采用充电设备自动移动和定位至汽车旁，并实现自动插接充电。

但是由于电动汽车的品牌较多且汽车样式不一，因此造成了其充电部位的插接角度会有所区别，进而现有的充电器的充电机械手不能根据不同插接充电角度的汽车进行充电，造成了使用的局限性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种链条回转装置及充电机械手，以缓解现有技术中存在的充电机械手在使用过程中不能转动，无法以特定角度插接使用的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例采用如下技术方案：

第一方面，本实用新型实施例提供一种链条回转装置，包括横臂结构、固定结构、和倾角调节结构；

所述横臂结构与所述固定结构铰接；

所述倾角调节结构位于所述横臂结构与所述固定结构之间，且所述倾角调节结构的两端分别与所述横臂结构与所述固定结构铰接，所述倾角调节结构用于带动所述横臂结构相对于所述固定结构转动，以调节所述横臂结构与所述固定结构间的角度。

进一步地，倾角调节结构包括第一转动件、调节连接件和第二转动件；所述第一转动件与所述横臂结构铰接；

所述第二转动件与所述固定结构铰接；

所述第一转动件通过所述调节连接件与所述第二转动件连接；

所述调节连接件用于调节所述第一转动件与所述第二转动件的间隔距离，进而所述调节连接件用于调节所述横臂结构与所述固定结构间的角度。

进一步地，所述第一转动件与所述调节连接件螺纹连接；

所述第二转动件与所述调节连接件螺纹连接；

所述第一转动件和所述调节连接件连接的螺纹方向与所述第二转动件和所述调节连接件连接的螺纹方向相反，所述调节连接件用于调节所述第一转动件和所述第二转动件相向或相背运动。

进一步地，所述横臂结构包括固定臂机构、伸缩臂和横臂座机构；

所述固定臂机构与所述横臂座机构连接，且所述固定臂机构与所述伸缩臂连接；

所述横臂座机构与所述固定结构铰接，且所述横臂座机构与所述第一转动件铰接。

进一步地，所述固定结构包括固定架机构和支撑架，所述固定架机构与所述支撑架连接；

所述支撑架与所述横臂座机构铰接；

所述固定架机构与所述第二转动件铰接。

进一步地，所述固定臂机构包括固定臂主体和连接板，所述固定臂主体与所述连接板连接；

所述连接板与所述横臂座机构连接；

所述固定臂主体与所述伸缩臂连接，所述固定臂主体内设置容置空间；