[实用新型]一种新型无人直升机旋翼操纵装置有效
| 申请号： | 202122242741.9 | 申请日： | 2021-09-16 |
| 公开（公告）号： | CN216805820U | 公开（公告）日： | 2022-06-24 |
| 发明（设计）人： | 朱国民;占婧;邱永峰 | 申请（专利权）人： | 江西昌蓝通用航空有限公司 |
| 主分类号： | B64C27/59 | 分类号： | B64C27/59 |
| 代理公司： | 北京科家知识产权代理事务所(普通合伙) 11427 | 代理人： | 庄吴敏 |
| 地址： | 333000 江西省*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 新型 无人 直升机 操纵 装置 | ||
1.一种新型无人直升机旋翼操纵装置，包括安装支架及操纵支链，所述安装支架固定安装于旋翼主轴上，所述安装支架上均匀安装有数组操纵支链，其特征在于，所述安装支架包括下支架（1）、中支架（2）及上支架（3），所述下支架（1）与中支架（2）之间通过数根长拉管（4）连接，所述中支架（2）与上支架（3）之间通过数根短拉管（5）连接，所述操纵支链包括直线舵机（6）、摇臂（7）及拉杆（8），所述直线舵机（6）的底部通过关节轴承（9）安装于所述下支架（1）上，所述摇臂（7）的一端通过关节轴承（9）连接于所述直线舵机（6）的推杆（10）上，另一端通过关节轴承（9）安装于所述中支架（2）上，所述拉杆（8）的一端通过关节轴承（9）安装于所述摇臂（7）的中部，另一端通过关节轴承（9）连接于旋翼组件上。
2.根据权利要求1所述的一种新型无人直升机旋翼操纵装置，其特征在于，所述下支架（1）、中支架（2）及上支架（3）均为中空的圆环状结构，所述下支架（1）、中支架（2）及上支架（3）均紧箍于旋翼主轴上。
3.根据权利要求1所述的一种新型无人直升机旋翼操纵装置，其特征在于，所述下支架（1）上均匀开设有数个与所述直线舵机（6）底部的关节轴承（9）相适配的安装板（11），所述直线舵机（6）底部的关节轴承（9）连接于所述安装板（11）上。
4.根据权利要求1所述的一种新型无人直升机旋翼操纵装置，其特征在于，所述下支架（1）沿其周向均匀固定安装有数个与所述直线舵机（6）相适配的限位框（12），当所述直线舵机（6）安装于所述下支架（1）上时，所述直线舵机（6）部分嵌入所述限位框（12）内。
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