[实用新型]一种新型无人直升机旋翼操纵装置

说明书

一种新型无人直升机旋翼操纵装置，包括安装支架及操纵支链，所述安装支架固定安装于旋翼主轴上，所述安装支架上均匀安装有数组操纵支链，所述安装支架包括下支架、中支架及上支架，所述下支架与中支架之间通过数根长拉管连接，所述中支架与上支架之间通过数根短拉管连接，所述操纵支链包括直线舵机、摇臂及拉杆，所述直线舵机的底部通过关节轴承安装于所述下支架上，所述摇臂的一端通过关节轴承连接于所述直线舵机的推杆上，另一端通过关节轴承安装于所述中支架上，所述拉杆的一端通过关节轴承安装于所述摇臂的中部，另一端通过关节轴承连接于旋翼组件上。本实用新型结构设计合理，使得旋翼操纵更加精准，维护更加简便快捷。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种新型无人直升机旋翼操纵装置。

背景技术

目前，随着科学技术的发展，无人机尤其是无人直升机在物流运输、消防、勘测等领域的应用越来越普及。无人直升机，特别是中型、大型无人直升机以其优良的运输性能逐渐引起各界人们的关注。随着社会研发的逐渐投入，需要多种起飞重量的无人直升机以满足多种起飞重量的需求。

但是市场上的无人直升机多为小型无人直升机，同时，无人直升机的整机研发门槛较高，且需要较多的人力物力投入及较长的研发周期。因此为快速满足市场需求，常采用有人直升机无人化改造的方式。不仅降低了研发门槛，降低了人力物力的投入，而且大大缩短了研发周期。

现有的有人直升机无人化改造方案很多，尤其是旋翼系统的操纵装置多种多样。但该技术多处于试验项目阶段，难以找到成熟的，可普遍使用的可靠方案。

现有的旋翼操纵装置存在以下问题：1）现有的旋翼操纵装置安装结构复杂，直线舵机与旋翼组件之间需要多组传动结构才能将直线舵机的动作传递至旋翼组件上，难以保证控制精度；2）现有的旋翼操纵装置一般设置于机舱内，安装、使用及维护均受到机舱内部空间的限制，不方便实施；3）现有的旋翼操纵装置一般质量较大，增加了无人直升机的重质量，增加了能耗。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种新型无人直升机旋翼操纵装置，解决了现有的旋翼操纵装置安装结构复杂，直线舵机与旋翼组件之间需要多组传动结构才能将直线舵机的动作传递至旋翼组件上，难以保证控制精度，现有的旋翼操纵装置一般设置于机舱内，安装、使用及维护均受到机舱内部空间的限制，不方便实施，以及现有的旋翼操纵装置一般质量较大，增加了无人直升机的总质量，增加了能耗的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种新型无人直升机旋翼操纵装置，包括安装支架及操纵支链，所述安装支架固定安装于旋翼主轴上，所述安装支架上均匀安装有数组操纵支链，所述安装支架包括下支架、中支架及上支架，所述下支架与中支架之间通过数根长拉管连接，所述中支架与上支架之间通过数根短拉管连接，所述操纵支链包括直线舵机、摇臂及拉杆，所述直线舵机的底部通过关节轴承安装于所述下支架上，所述摇臂的一端通过关节轴承连接于所述直线舵机的推杆上，另一端通过关节轴承安装于所述中支架上，所述拉杆的一端通过关节轴承安装于所述摇臂的中部，另一端通过关节轴承连接于旋翼组件上。

进一步地，所述下支架、中支架及上支架均为中空的圆环状结构，所述下支架、中支架及上支架均紧箍于旋翼主轴上。

进一步地，所述下支架上均匀开设有数个与所述直线舵机底部的关节轴承相适配的安装板，所述直线舵机底部的关节轴承连接于所述安装板上。

进一步地，所述下支架沿其周向均匀固定安装有数个与所述直线舵机相适配的限位框，当所述直线舵机安装于所述下支架上时，所述直线舵机部分嵌入所述限位框内。