[实用新型]上肢助力姿态保持器

权利要求书

1.上肢助力姿态保持器，包括固定板(1)，其特征在于：所述固定板(1)的正面活动安装有圆盘(2)，所述圆盘(2)的外表面固定安装有第一齿牙(3)，所述固定板(1)的正面活动安装有弧块(4)，所述弧块(4)的底端固定安装有第二齿牙(5)，所述固定板(1)的正面固定安装有位于弧块(4)上方的横块(6)，所述横块(6)的底端与弧块(4)的顶部之间固定连接有刚性弹簧(7)，所述横块(6)底部的右端固定安装有竖块(23)，所述横块(6)顶部的右端固定安装有拉块(8)。

2.根据权利要求1所述的上肢助力姿态保持器，其特征在于：所述圆盘(2)的正面固定安装有圆块(9)，所述圆块(9)的内部活动套接有连接杆(10)，所述连接杆(10)的一端贯穿圆块(9)并延伸至圆块(9)的左上方且铰接有横板(11)，所述连接杆(10)的另一端贯穿圆块(9)并延伸至圆块(9)的右下方。

3.根据权利要求2所述的上肢助力姿态保持器，其特征在于：所述横板(11)的顶部固定安装有支撑块(12)，所述支撑块(12)的顶部固定安装有底板(13)，所述底板(13)的内部活动安装有手臂(14)。

4.根据权利要求3所述的上肢助力姿态保持器，其特征在于：所述底板(13)的正面固定安装有限位块(15)，所述限位块(15)的内部铰接有位于手臂(14)顶端外表面的转盖(16)，所述底板(13)的正面固定安装有固定块(17)，所述转盖(16)的底端固定安装有位于固定块(17)内部的运动块(18)。

5.根据权利要求3所述的上肢助力姿态保持器，其特征在于：所述底板(13)的正面固定安装有位于固定块(17)右端的外壳(19)，所述外壳(19)的内部活动套接有运动板(20)，所述外壳(19)的内部活动安装有运动杆(21)。

6.根据权利要求5所述的上肢助力姿态保持器，其特征在于：所述运动杆(21)的一端贯穿外壳(19)并延伸至外壳(19)的右侧，所述运动杆(21)的另一端依次贯穿运动板(20)、外壳(19)和固定块(17)并延伸至运动块(18)的内部，所述运动杆(21)的外表面活动安装有位于外壳(19)内部的柔性弹簧(22)。