[实用新型]上肢助力姿态保持器

说明书

本实用新型属于助力辅助装置技术领域，且公开了上肢助力姿态保持器，包括固定板，所述固定板的正面活动安装有圆盘，所述圆盘的外表面固定安装有第一齿牙，所述固定板的正面活动安装有弧块，所述弧块的底端固定安装有第二齿牙，所述固定板的正面固定安装有位于弧块上方的横块。本实用新型通过设置圆盘、第一齿牙、弧块和刚性弹簧，此时刚性弹簧处于弹力压缩状态，松开拉块，由于刚性弹簧的弹力恢复作用，将会使得弧块和第二齿牙向下转动，此时第一齿牙和第二齿牙之间相互啮合，从而对圆盘的转动起到了良好的限位作用，进而使得手臂的位置被固定，避免由于发生滑动而影响工作人员的使用。

技术领域

本实用新型属于助力辅助装技术领域，具体是上肢助力姿态保持器。

背景技术

机械外骨骼，通常又称为动力外骨骼，其实质上是一种可穿戴机器人它将人的智能与外部机械动力装置的机械能量结合在一起，可以给人提供额外的动力或能力，增强人体机能。

目前，由于工作环境的因素，使得工作人员需要在长时间对一个物体进行举伸作业，由于现有的对手臂支撑的装置其固定结构较为简单，从而使得工作人员在使用的过程中，容易发生意外滑动的情况，进而使得该装置对工作人员手臂的支撑作用减弱，不便于工作人员的使用。

一般工作人员进行举伸作业时使用的辅助装置，该装置与手臂之间的固定结构通常采用魔术贴的方式进行固定，虽然能够起到快捷的固定效果，但由于长时间的使用后，其魔术贴的贴合效果将会变差，从而导致魔术贴的意外打开，进而降低了工作人员的作业效率，因此需要对其进行改进和优化。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对以上问题，本实用新型提供了上肢助力姿态保持器，具有放置意外滑动和固定效果好的优点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：上肢助力姿态保持器，包括固定板，所述固定板的正面活动安装有圆盘，所述圆盘的外表面固定安装有第一齿牙，所述固定板的正面活动安装有弧块，所述弧块的底端固定安装有第二齿牙，由于第二齿牙的设计，此时第一齿牙与第二齿牙之间处于相互啮合状态，从而对圆盘的转动起到了良好的限位作用，进而避免圆盘发生意外转动，所述固定板的正面固定安装有位于弧块上方的横块，所述横块的底端与弧块的顶部之间固定连接有刚性弹簧，由于刚性弹簧的设计，因为刚性弹簧的弹力恢复作用，将会对弧块起到一个向下的力，使得第一齿牙与第二齿牙之间紧密贴合，从而便于对手臂起到良好的支撑效果，所述横块底部的右端固定安装有竖块，由于竖块的设计，可以避免弧块的转动角度过大，从而导致刚性弹簧发生形变而失效，所述横块顶部的右端固定安装有拉块。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述圆盘的正面固定安装有圆块，所述圆块的内部活动套接有连接杆，所述连接杆的一端贯穿圆块并延伸至圆块的左上方且铰接有横板，所述连接杆的另一端贯穿圆块并延伸至圆块的右下方，由于圆块的设计，当手臂进行上下运动时，将会带动连接杆在圆块的内部进行运动，使得圆块带动圆盘一起转动，进而便于对高度进行调节，方便工作人员的使用。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述横板的顶部固定安装有支撑块，所述支撑块的顶部固定安装有底板，所述底板的内部活动安装有手臂，由于底板的设计，可以便于工作人员将手臂放置在底板的顶部，使得手臂的受力较为均匀，从而起到良好的支撑效果。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述底板的正面固定安装有限位块，所述限位块的内部铰接有位于手臂顶端外表面的转盖，所述底板的正面固定安装有固定块，所述转盖的底端固定安装有位于固定块内部的运动块，由于转盖的设计，可以对手臂起到了良好的固定作用，从而避免手臂与底板发生意外脱离现象，进而影响工作人员的使用。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述底板的正面固定安装有位于固定块右端的外壳，所述外壳的内部活动套接有运动板，所述外壳的内部活动安装有运动杆，由于运动杆的设计，当运动杆的左端与运动块相互脱离时，将会对运动块解除固定作用，从而便于人员进行穿戴作业。