[实用新型]一种便于移动控制的机械外骨骼吊架

权利要求书

1.一种便于移动控制的机械外骨骼吊架，包括支撑板(1)、右支架(2)、左后轮(3)、右后轮(4)、左前轮(5)、右前轮(6)、推杆(7)、支撑体(8)和左支架(9)，其特征在于：所述左支架(9)的内部开设有左移动槽(19)，所述左移动槽(19)的内部设置有左移动柱(10)、左限位块(20)和一号弹簧(21)，所述左移动柱(10)的外侧一端固定安装有左连接柱(11)，所述左连接柱(11)的另一端固定安装有左限位柱(12)，所述右支架(2)的内部开设有右移动槽(16)，所述右移动槽(16)的内部设置有右移动柱(15)、右限位块(17)和二号弹簧(18)，所述右移动柱(15)的外侧一端固定安装有右连接柱(13)，所述右连接柱(13)的另一端固定安装有右限位柱(14)。

2.根据权利要求1所述的一种便于移动控制的机械外骨骼吊架，其特征在于：所述支撑板(1)正面的左右两侧的内部分别固定卡接有左支架(9)和右支架(2)，所述左后轮(3)、右后轮(4)分别位于支撑板(1)底部的左右两侧，所述右前轮(6)固定安装在右支架(2)底部的前侧，所述左前轮(5)固定安装在左支架(9)底部的前侧，所述推杆(7)固定安装在支撑板(1)的背面，所述支撑体(8)固定安装在支撑板(1)顶面的中部。

3.根据权利要求1所述的一种便于移动控制的机械外骨骼吊架，其特征在于：所述左移动柱(10)、左限位块(20)和一号弹簧(21)均活动套接在左移动槽(19)的内部，所述左移动柱(10)的内侧一端固定安装有左限位块(20)，所述左移动柱(10)的外表面活动套接有一号弹簧(21)，所述一号弹簧(21)的两端分别与左限位块(20)和左移动槽(19)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种便于移动控制的机械外骨骼吊架，其特征在于：所述右移动柱(15)、右限位块(17)和二号弹簧(18)均活动套接在右移动槽(16)的内部，所述右移动柱(15)的内侧一端固定安装有右限位块(17)，所述右移动柱(15)的外表面活动套接有二号弹簧(18)，所述二号弹簧(18)的两端分别与右限位块(17)和右移动槽(16)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种便于移动控制的机械外骨骼吊架，其特征在于：所述左限位柱(12)与左前轮(5)的接触端为半球形状设计，所述左限位柱(12)与左前轮(5)限位接触，所述右限位柱(14)与右前轮(6)的接触端为半球形状设计，所述右限位柱(14)与右前轮(6)限位接触。

6.根据权利要求1所述的一种便于移动控制的机械外骨骼吊架，其特征在于：所述二号弹簧(18)和一号弹簧(21)在左前轮(5)和右前轮(6)未发生转向转动时均处于自然状态。