[实用新型]一种便于移动控制的机械外骨骼吊架

说明书

本实用新型属于吊架技术领域，且公开了一种便于移动控制的机械外骨骼吊架，包括支撑板、右支架、左后轮、右后轮、左前轮、右前轮、推杆、支撑体和左支架，所述左支架的内部开设有左移动槽，所述左移动槽的内部设置有左移动柱、左限位块和一号弹簧，所述左移动柱的外侧一端固定安装有左连接柱，所述左连接柱的另一端固定安装有左限位柱，所述右支架的内部开设有右移动槽。本实用新型通过压缩二号弹簧使得右限位柱获取与右前轮之间的压力并将其转化为摩擦力，从而降低右前轮的转速，使得左前轮和右前轮之间自动形成了转速差并辅助支撑板进行右转操作，本申请相对于现有技术而言，具有转向效果好的优点。

技术领域

本实用新型属于吊架技术领域，具体是一种便于移动控制的机械外骨骼吊架。

背景技术

机械外骨骼是一种由钢铁的框架构成并且可以让人穿上的装置从而为人的运动提供额外的动力，机械外骨骼以其强悍的性能广泛用于辅助火力、通信和侦察等军用功能，但机械外骨骼一般有专门的吊架进行辅助移动。

目前，机械外骨骼吊架在使用时存在以下问题：由于吊架的四个轮都是被动轮，在转弯时容易造成转弯前面的两个脚轮转速差无法变化，使得吊架无法转弯，从而影响转弯效果，甚至在速度过快时导致转弯失败，使得吊架直接向前冲；同时，由于脚轮自带万向转动功能，在方便移动的同时，也会造成左前轮和右前轮无法在转弯时快速同步与车体的角度，因为脚轮可自由转动，从而需要工作人员额外地进行角度对正，不仅费时费力，而且容易造成脚轮不同步。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对以上问题，本实用新型提供了一种便于移动控制的机械外骨骼吊架，具有转弯效果好和自动同步的优点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于移动控制的机械外骨骼吊架，包括支撑板、右支架、左后轮、右后轮、左前轮、右前轮、推杆、支撑体和左支架，所述左支架的内部开设有左移动槽，所述左移动槽的内部设置有左移动柱、左限位块和一号弹簧，所述左移动柱的外侧一端固定安装有左连接柱，所述左连接柱的另一端固定安装有左限位柱，所述右支架的内部开设有右移动槽，所述右移动槽的内部设置有右移动柱、右限位块和二号弹簧，所述右移动柱的外侧一端固定安装有右连接柱，所述右连接柱的另一端固定安装有右限位柱。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支撑板正面的左右两侧的内部分别固定卡接有左支架和右支架，所述左后轮、右后轮分别位于支撑板底部的左右两侧，所述右前轮固定安装在右支架底部的前侧，所述左前轮固定安装在左支架底部的前侧，所述推杆固定安装在支撑板的背面，所述支撑体固定安装在支撑板顶面的中部，支撑板在带动机械外骨骼进行移动时，通过左后轮、右后轮、左前轮和右前轮实现支撑和移动，从而帮助机械外骨骼进行转移，如图1所示，左后轮、右后轮、左前轮和右前轮均可自由转向，从而使得支撑板的机动性能大大增加。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述左移动柱、左限位块和一号弹簧均活动套接在左移动槽的内部，所述左移动柱的内侧一端固定安装有左限位块，所述左移动柱的外表面活动套接有一号弹簧，所述一号弹簧的两端分别与左限位块和左移动槽固定连接，当支撑板在行进过程中左转时，左前轮和右前轮开始同时向左转，如图1与6所示，转动中的左前轮会与左限位柱接触并带动左限位柱和左连接柱以及左移动柱向左前轮转动的方向移动，此时，在左移动槽的内部，左移动柱会带动左限位块向左支架的内侧方向移动，一号弹簧被压缩，从而使得左限位柱与左前轮之间的压力越来越大，摩擦力也越来越大，从而降低左前轮的转速，为左前轮和右前轮在转弯时平衡了两者之间的转速差，从而使得支撑板在左转时更加有力，转弯更加迅速高效和稳定。