[实用新型]一种适用于电路板装夹转运的机械手

权利要求书

1.一种适用于电路板装夹转运的机械手，其特征在于：包括底座(1)和转动机构(5)，所述底座(1)的内部设置有传动机构(2)，且传动机构(2)的外侧连接有滑块(3)，并且滑块(3)的内侧连接有滑轨(4)，所述转动机构(5)设置于滑块(3)的外侧，且转动机构(5)的外侧连接有推杆(6)。

2.根据权利要求1所述的一种适用于电路板装夹转运的机械手，其特征在于：所述推杆(6)的外侧贯穿有活动块(7)，且活动块(7)的顶部设置有转轴(8)，并且转轴(8)的外侧连接有上活动杆(9)，所述活动块(7)的底部设置有下活动杆(10)，且下活动杆(10)的端部连接有夹块(11)。

3.根据权利要求1所述的一种适用于电路板装夹转运的机械手，其特征在于：所述传动机构(2)包括第一齿轮(201)、连接杆(202)、第二齿轮(203)和传动杆(204)，所述第一齿轮(201)的外侧连接有连接杆(202)，且连接杆(202)的端部连接有第二齿轮(203)，并且第二齿轮(203)的外侧连接有传动杆(204)。

4.根据权利要求3所述的一种适用于电路板装夹转运的机械手，其特征在于：所述传动杆(204)通过第二齿轮(203)与连接杆(202)之间构成传动结构，且滑块(3)通过传动杆(204)与滑轨(4)之间构成滑动结构。

5.根据权利要求1所述的一种适用于电路板装夹转运的机械手，其特征在于：所述转动机构(5)包括转杆(501)、夹取架(502)、和导向杆(503)，所述转杆(501)的端部连接有夹取架(502)，且夹取架(502)的边侧设置有导向杆(503)。

6.根据权利要求5所述的一种适用于电路板装夹转运的机械手，其特征在于：所述夹取架(502)通过转杆(501)与底座(1)之间构成旋转结构，且夹取架(502)的活动范围为0°～90°。

7.根据权利要求2所述的一种适用于电路板装夹转运的机械手，其特征在于：所述夹块(11)通过下活动杆(10)与活动块(7)之间构成传动结构，且上活动杆(9)通过转轴(8)与活动块(7)之间构成转动结构。