[实用新型]一种适用于电路板装夹转运的机械手

说明书

实用新型属于机械手领域，具体的说是一种适用于电路板装夹转运的机械手，包括底座和转动机构，所述底座的内部设置有传动机构，且传动机构的外侧连接有滑块，并且滑块的内侧连接有滑轨，所述转动机构设置于滑块的外侧，且转动机构的外侧连接有推杆，所述推杆的外侧贯穿有活动块，且活动块的顶部设置有转轴，并且转轴的外侧连接有上活动杆，所述活动块的底部设置有下活动杆，且下活动杆的端部连接有夹块；本实用新型设置有转动机构，灵活稳定的调节便于端部夹块对电子件的夹取操作，也便于移动后调节相应角度，进行电子件的下料操作，角度调节便捷，适用于不同的操作角度需求，且设备能够便捷进行不同规格电路板的夹持。

技术领域

本实用新型涉及机械手领域，具体是一种适用于电路板装夹转运的机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置,特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点,机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

目前市场上的机械手存在不能便捷进行稳定夹取操作，且不能灵活适应不同规格电子件的夹持，并且设备不能灵活进行角度调节进行下料操作，对于使用具有一定影响的问题。

因此，针对上述问题提出一种适用于电路板装夹转运的机械手。

实用新型内容

为了弥补现有技术的不足，解决了机械手大多不能便捷进行稳定夹取操作，且不能灵活适应不同规格电子件的夹持，并且设备不能灵活进行角度调节进行下料操作，对于使用具有一定影响的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：本实用新型所述的一种适用于电路板装夹转运的机械手，包括底座和转动机构，所述底座的内部设置有传动机构，且传动机构的外侧连接有滑块，并且滑块的内侧连接有滑轨，所述转动机构设置于滑块的外侧，且转动机构的外侧连接有推杆。

优选的，所述推杆的外侧贯穿有活动块，且活动块的顶部设置有转轴，并且转轴的外侧连接有上活动杆，所述活动块的底部设置有下活动杆，且下活动杆的端部连接有夹块。

优选的，所述传动机构包括第一齿轮、连接杆、第二齿轮和传动杆，所述第一齿轮的外侧连接有连接杆，且连接杆的端部连接有第二齿轮，并且第二齿轮的外侧连接有传动杆。

优选的，所述传动杆通过第二齿轮与连接杆之间构成传动结构，且滑块通过传动杆与滑轨之间构成滑动结构。

优选的，所述转动机构包括转杆、夹取架、和导向杆，所述转杆的端部连接有夹取架，且夹取架的边侧设置有导向杆。

优选的，所述夹取架通过转杆与底座之间构成旋转结构，且夹取架的活动范围为0°～90°。

优选的，所述夹块通过下活动杆与活动块之间构成传动结构，且上活动杆通过转轴与活动块之间构成转动结构。

本实用新型的有益之处在于：

1.本实用新型设置有传动机构，使用时控制第一齿轮进行旋转，使其带动外侧连接杆与第二齿轮传动，令第二齿轮能够在规定半径上沿第一齿轮的外侧进行旋转移动，同时能够带动传动杆活动，以此控制滑块沿滑轨上进行滑动调节，便于设备使用夹取电路板后进行灵活的位置移动，便于拿取电路板至合适位置，操作便捷，能够满足移动电路板的使用需求，接着控制转杆进行旋转，以此控制外侧夹取架围绕转杆进行稳定匀速旋转，灵活稳定的调节便于端部夹块对电子件的夹取操作，也便于移动后调节相应角度，进行电子件的下料操作，角度调节便捷，适用于不同的操作角度需求；