[实用新型]一种电动垂直起降飞行器的倾转旋翼结构

权利要求书

1.一种电动垂直起降飞行器的倾转旋翼结构，包括翼尖小翼(1)、机翼倾转短舱(2)和外副翼(3)，其特征在于：所述机翼倾转短舱(2)的内部等距设置有旋翼一肋(4)、旋翼二肋(6)、机翼一肋(7)和机翼二肋(8)，且旋翼一肋(4)、旋翼二肋(6)、机翼一肋(7)和机翼二肋(8)从左到右依次排列，所述旋翼一肋(4)、旋翼二肋(6)、机翼一肋(7)和机翼二肋(8)之间设置有旋翼倾转轴(5)，所述机翼倾转短舱(2)内部设置有倾转舵机(9)，且倾转舵机(9)通过固定组件固定连接在机翼倾转短舱(2)的内部。

2.根据权利要求1所述的一种电动垂直起降飞行器的倾转旋翼结构，其特征在于：所述旋翼倾转轴(5)包括方管短轴(10)和圆管短轴(11)，所述旋翼一肋(4)和旋翼二肋(6)之间固定连接有方管短轴(10)，所述机翼一肋(7)和机翼二肋(8)之间转动连接有圆管短轴(11)。

3.根据权利要求2所述的一种电动垂直起降飞行器的倾转旋翼结构，其特征在于：所述旋翼一肋(4)和旋翼二肋(6)与方管短轴(10)连接处的两端分别用开口削(12)连接，且机翼一肋(7)和机翼二肋(8)与圆管短轴(11)连接处的两端也用开口削(12)连接。

4.根据权利要求3所述的一种电动垂直起降飞行器的倾转旋翼结构，其特征在于：所述机翼一肋(7)一侧分别设置有前倾转锁紧片(15)和后倾转锁紧片(21)，且前倾转锁紧片(15)和后倾转锁紧片(21)的底部一侧均设置有推拉式电磁铁(17)，所述前倾转锁紧片(15)和后倾转锁紧片(21)位于推拉式电磁铁(17)的位置均设置有推拉短削(16)，且推拉短削(16)受到推拉式电磁铁(17)通断或断电的工作影响。

5.根据权利要求4所述的一种电动垂直起降飞行器的倾转旋翼结构，其特征在于：所述机翼一肋(7)位于方管短轴(10)的上方对称设置有负限位螺栓(13)和正限位螺栓(14)，所述方管短轴(10)的外侧设置有摇臂连杆支座(18)，所述倾转舵机(9)的一侧转动连接有舵机摇臂(20)，且摇臂连杆支座(18)与舵机摇臂(20)之间通过设置的连杆(19)连接。

6.根据权利要求5所述的一种电动垂直起降飞行器的倾转旋翼结构，其特征在于：所述机翼一肋(7)和机翼二肋(8)之间固定安装有舵机安装支座(22)，且倾转舵机(9)位于舵机安装支座(22)上，所述倾转舵机(9)位于机翼一肋(7)下方的凹槽处。