[实用新型]一种电动垂直起降飞行器的倾转旋翼结构

说明书

本实用新型公开一种电动垂直起降飞行器的倾转旋翼结构，包括翼尖小翼、机翼倾转短舱和外副翼，所述机翼倾转短舱的内部等距设置有旋翼一肋、旋翼二肋、机翼一肋和机翼二肋，且旋翼一肋、旋翼二肋、机翼一肋和机翼二肋从左到右依次排列，所述旋翼一肋、旋翼二肋、机翼一肋和机翼二肋之间设置有旋翼倾转轴，在飞机由垂起状态转换为平飞状态时，电磁铁通电，线圈吸合，推拉短削缩进，摇臂连杆支座与前倾转锁紧片分离，连杆向机翼后缘运行，旋翼由90°旋转至0°，此时飞机为平飞状态，舵机摇臂孔与后倾转锁紧片孔重合，推拉式电磁铁由通电状态变为断电状态，推拉短削弹出，穿过重合孔，固定平飞时旋翼状态。

技术领域

本实用新型属于飞行器旋翼结构相关技术领域，具体涉及一种电动垂直起降飞行器的倾转旋翼结构。

背景技术

传统飞行器分为固定翼飞行器和多旋翼飞行器两类。固定翼飞行器飞行速度快，航程长，运载能力大，但起降时需要长距离滑行，对于起降场地要求高；多旋翼飞行器具有垂直起降、空中悬停、操控简单等特点，但是其飞行速度和航程较短。电动垂直起降(eVTOL)飞行器既具备多旋翼飞机的垂直起降能力，又在航程和速度上接近固定翼飞机，电动垂直起降飞行器多采用可倾转结构来提高桨效和飞行性能。可倾转结构主要包括倾转螺旋桨和倾转翼两种。倾转螺旋桨只有桨会进行90度的方向转换，以便在不同飞行工况下提供相应动力。倾转翼是机翼通过90度的旋转在多旋翼与固定翼两种模式进行转换，倾转机构可位于翼根或者翼稍。倾转机构位于翼根的是整片机翼可旋转的倾转机翼结构，倾转机构位于翼梢的为翼稍短舱可旋转的倾转旋翼结构，与倾转机翼相比，倾转旋翼所需机构更为简单，轻便，所需动力低，操控更为简单。

飞行状态转换时，倾转舵机将短舱转动到指定角度后，仅依靠限位装置和舵机持续提供扭力使旋翼状态固定，加重了舵机负荷，对电源需求大，且可靠性低，旋翼倾转状态难以维持，为此，我们提供一种电动垂直起降飞行器的倾转旋翼结构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电动垂直起降飞行器的倾转旋翼结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电动垂直起降飞行器的倾转旋翼结构，包括翼尖小翼、机翼倾转短舱和外副翼，所述机翼倾转短舱的内部等距设置有旋翼一肋、旋翼二肋、机翼一肋和机翼二肋，且旋翼一肋、旋翼二肋、机翼一肋和机翼二肋从左到右依次排列，所述旋翼一肋、旋翼二肋、机翼一肋和机翼二肋之间设置有旋翼倾转轴，所述机翼倾转短舱内部设置有倾转舵机，且倾转舵机通过固定组件固定连接在机翼倾转短舱的内部。

优选的，所述旋翼倾转轴包括方管短轴和圆管短轴，所述旋翼一肋和旋翼二肋之间固定连接有方管短轴，所述机翼一肋和机翼二肋之间转动连接有圆管短轴。

优选的，所述旋翼一肋和旋翼二肋与方管短轴连接处的两端分别用开口削连接，且机翼一肋和机翼二肋与圆管短轴连接处的两端也用开口削连接。

优选的，所述机翼一肋一侧分别设置有前倾转锁紧片和后倾转锁紧片，且前倾转锁紧片和后倾转锁紧片的底部一侧均设置有推拉式电磁铁，所述前倾转锁紧片和后倾转锁紧片位于推拉式电磁铁的位置均设置有推拉短削，且推拉短削受到推拉式电磁铁通断或断电的工作影响。

优选的，所述机翼一肋位于方管短轴的上方对称设置有负限位螺栓和正限位螺栓，所述方管短轴的外侧设置有摇臂连杆支座，所述倾转舵机的一侧转动连接有舵机摇臂，且摇臂连杆支座与舵机摇臂之间通过设置的连杆连接。

优选的，所述机翼一肋和机翼二肋之间固定安装有舵机安装支座，且倾转舵机位于舵机安装支座上，所述倾转舵机位于机翼一肋下方的凹槽处。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种电动垂直起降飞行器的倾转旋翼结构，具备以下有益效果：