[实用新型]一种铁轨螺栓松动检测的仿蟹单轨移动装置

权利要求书

1.一种铁轨螺栓松动检测的仿蟹单轨移动装置，其特征在于：包括机架和设置在机架底部的四个直角导向轮、四个机械臂、四个舵机和两个检测部，以及设置在机架上的控制器、驱动电机、驱动轮、电源和传动装置，机架为镂空框体设置，所述的驱动电机通过支撑架固定设置在镂空框体内底板上；所述的四个直角导向轮分别固定设置在机架底部，两两直线设置用于与铁轨上端两侧棱滚动配合；所述的驱动电机的输出端通过传动装置与驱动轮连接，所述的驱动轮用于与铁轨上端面滚动配合，使装置进行移动；

所述的机械臂两两一组，每组的上端与机架的侧面连接，下端通过对应的舵机分别连接两个检测部，所述的检测部左右对称设置在机架的两侧；

所述的检测部包括安装板和固定设置在安装板上的测距传感器、麦克风、敲击模块、处理器和无线传输模块，敲击模板包括吸锤、塔簧、电磁铁、电源和继电器开关，所述的吸锤固定在塔簧的一端，塔簧的另一端固定在安装板上，电磁铁固定设置在安装板的另一侧，继电器开关的控制输出点连接电磁铁所在的电源电路上，继电器开关的控制输入端连接控制器的输出端；

所述的测距传感器和麦克风均分别设置在安装板上吸锤所在侧，且靠近吸锤；所述的测距传感器和麦克风的输出端连接处理器的输入端，处理器的输出端连接驱动电机的控制输入端，且处理器与控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的铁轨螺栓松动检测的仿蟹单轨移动装置，其特征在于：还包括有悬浮底座结构，所述的悬浮底座结构包括两个拉杆、两个减震弹簧和框型底座本体，所述的驱动轮转动设置在框型底座本体中间，所述的框型底座本体与驱动轮平行的一端两侧分别通过两个拉杆与驱动电机支架的两点固定，底座本体与驱动轮平行的另一端两侧分别通过两个减震弹簧和镂空框体内的顶部固定连接。

3.根据权利要求1所述的铁轨螺栓松动检测的仿蟹单轨移动装置，其特征在于：所述的传动装置为同步带和同步轮，所述的同步轮轴向设置在驱动电机的输出轴上，同步带一端绕设在同步轮上，另一端绕设在驱动轮的轴上。

4.根据权利要求1所述的铁轨螺栓松动检测的仿蟹单轨移动装置，其特征在于：所述的直角导向轮包括导轨轮、支撑件，所述的支撑件包括与导轨轮垂直设置的轴承部和与轴承部倾斜设置的连接部，所述的连接部端面设置有凹槽，凹槽内壁设置有第一限位槽，限位杆的端部与卷簧配合设置有第二限位槽，且卷簧外圆接触点与底部连接，顶部与镂空框体的底部固定连接。

5.根据权利要求1所述的铁轨螺栓松动检测的仿蟹单轨移动装置，其特征在于：还包括有柔性结构，所述的柔性结构包括卷簧和与卷簧配合的限位杆，所述的卷簧设置在直角导向轮和机架之间，限位杆的上端与连接部的底部垂直固定。

6.根据权利要求1-5任一权利要求所述的铁轨螺栓松动检测的仿蟹单轨移动装置，其特征在于：所述的舵机采用MG995舵机。

7.根据权利要求6所述的铁轨螺栓松动检测的仿蟹单轨移动装置，其特征在于：还包括有太阳能板和充电电路，用于对电源进行供电。