[实用新型]一种铁轨螺栓松动检测的仿蟹单轨移动装置

说明书

本实用新型公开了一种铁轨螺栓松动检测的仿蟹单轨移动装置，包括机架和设置在机架底部的四个直角导向轮、四个机械臂、四个舵机和两个检测部，以及控制器、驱动电机、驱动轮、电源和传动装置，所述的驱动电机通过支撑架固定设置在镂空框体内底板上；所述的四个直角导向轮分别固定设置在机架底部；所述的驱动电机的输出端通过传动装置与驱动轮连接。本实用新型通过在机架上设置由舵机带动的检测模块和驱动轮进行驱动前进，然后检测模块上设置距离传感器对铁轨上螺栓进行定位，从而可以实现装置在铁轨上进行连续自动测量，进一步的通过设置悬浮底座和直角导向轮，使移动过程中更加稳定，整个装置对螺栓松动检测不仅方便快捷，而且准确度高。

技术领域

本实用新型涉及铁轨维护技术领域，尤其涉及一种铁轨螺栓松动检测的仿蟹单轨移动装置。

背景技术

目前，随着列车运营速度、轴重、路网密度和行车密度的提高，加剧了国家和群众对铁路运输安全性的关注要求。而目前，对于铁轨螺栓松动与否仍依赖工人检查的方式，现有的人工检查的方式就是需要操作人员拿这敲打锤等重物，沿着铁轨进行走动，针对每处螺栓进行敲打，从而通过敲打后发出的声音进行判别，此处的螺栓是否松动。而人工检查的方式不仅工作量大，检测维修的及时性和可靠性也较低，缺乏系统性的管理和监测。而且，实际检查中，由于是人工对反馈声音进行判别，所以要实现成功的检测，往往需要操作人员进行大量的练习和一个不断学习，不断积累的过程，才能完成人工的检查。而且，即便是经验丰富的检测员也很难对螺栓的松紧程度给出准确的检测结果。除此之外，检测人员检测的过程存在着较大的潜在风险，如国内外甚至有不法分子盗窃铁路螺栓、通过蓄意破坏螺栓制造事故。而目前检测铁轨螺栓松动的方法主要等待火车停止运营或者在火车运营的间隙，依靠人工检查对作业的工人安全性也有一定威胁。而且整个过程较多的耗时耗力，降低了铁路运维效率。因此有必要用更加经济简单灵活的设备来提高作业准确性与工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种铁轨螺栓松动检测的仿蟹单轨移动装置，能够连续检测铁轨连接处螺栓是否松动，并在检测出松动后触发移动装置内的报警信号无线反馈位置信息至检测终端，通知检修人员。

本实用新型采用的技术方案为：

一种铁轨螺栓松动检测的仿蟹单轨移动装置，包括机架和设置在机架底部的四个直角导向轮、四个机械臂、四个舵机和两个检测部，以及设置在机架上的控制器、驱动电机、驱动轮、电源和传动装置，机架为镂空框体设置，所述的驱动电机通过支撑架固定设置在镂空框体内底板上；所述的四个直角导向轮分别固定设置在机架底部，两两直线设置用于与铁轨上端两侧棱滚动配合；所述的驱动电机的输出端通过传动装置与驱动轮连接，所述的驱动轮用于与铁轨上端面滚动配合，使装置进行移动；

所述的机械臂两两一组，每组的上端与机架的侧面连接，下端通过对应的舵机分别连接两个检测部，所述的检测部左右对称设置在机架的两侧；

所述的检测部包括安装板和固定设置在安装板上的测距传感器、麦克风、敲击模块、处理器和无线传输模块，所述的敲击模板包括吸锤、塔簧、电磁铁、电源和继电器开关，所述的吸锤固定在塔簧的一端，塔簧的另一端固定在安装板上，电磁铁固定设置在安装板的另一侧，继电器开关的控制输出点连接电磁铁所在的电源电路上，继电器开关的控制输入端连接控制器的输出端；

所述的测距传感器和麦克风均分别设置在安装板上吸锤所在侧，且靠近吸锤；所述的测距传感器和麦克风的输出端连接处理器的输入端，处理器的输出端连接驱动电机的控制输入端，且处理器与控制器电连接。

还包括有悬浮底座结构，所述的悬浮底座结构包括两个拉杆、两个减震弹簧和框型底座本体，所述的驱动轮转动设置在框型底座本体中间，所述的框型底座本体与驱动轮平行的一端两侧分别通过两个拉杆与驱动电机支架的两点固定，底座本体与驱动轮平行的另一端两侧分别通过两个减震弹簧和镂空框体内的顶部固定连接。

所述的传动装置为同步带和同步轮，所述的同步轮轴向设置在驱动电机的输出轴上，同步带一端绕设在同步轮上，另一端绕设在驱动轮的轴上。