[实用新型]一种高空吊车防抖机械臂平台

权利要求书

1.一种高空吊车防抖机械臂平台，其特征在于，包括高空吊车(1)、与高空吊车(1)输出末端连接的机械臂(2)，所述高空吊车(1)将所述机械臂(2)运送至高空中指定的工作范围，所述机械臂(2)的末端设置有防止在工作过程中发生共振抖动的擎重装置(330)。

2.根据权利要求1所述的一种高空吊车防抖机械臂平台，其特征在于，所述机械臂(2)包括相互活动连接的一大臂(210)、一小臂(220)，所述大臂(210)的底端活动连接在机械臂底座(212)上，所述机械臂底座(212)底部与回转器(213)输出端固定，所述回转器(213)通过减震器(214)与所述高空吊车(1)输出末端固定连接，还包括设置在所述大臂(210)、小臂(220)上的液压机构(215)，所述液压机构(215)驱动所述大臂(210)、小臂(220)动作，带动切割装置(3)运动。

3.根据权利要求2所述的一种高空吊车防抖机械臂平台，其特征在于，所述回转器(213)包括连接件(2136)，所述连接件(2136)内设置有步进电机(2131)，所述步进电机(2131)输出轴伸出所述连接件(2136)顶部与主动轮(2132)连接，所述主动轮(2132)与从动轮(2134)啮合传动连接，所述从动轮(2134)的底部通过轴承(2133)固定在所述连接件(2136)上，所述从动轮(2134)的顶部固定连接有安装底板(2135)，所述安装底板(2135)与所述机械臂底座(212)固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种高空吊车防抖机械臂平台，其特征在于，所述擎重装置(330)设置在所述小臂(220)末端。

5.根据权利要求4所述的一种高空吊车防抖机械臂平台，其特征在于，所述小臂(220)的末端内部成型有用于安装所述擎重装置(330)的空腔(211)，所述空腔(211)具有一向外的开口，所述擎重装置(330)包括设置所述空腔(211)最内侧的伸缩组件(333)，所述空腔(211)靠近开口的一侧活动设置有伸缩杆(331)，所述伸缩杆(331)外端与后架(311)固定连接，所述伸缩组件(333)的伸缩头(332)与伸缩杆(331)内端之间设置有柔性连接组件。

6.根据权利要求5所述的一种高空吊车防抖机械臂平台，其特征在于，所述柔性连接组件包括若干组设置在伸缩头(332)与伸缩杆(331)之间的滑轮绳索组件，每组所述滑轮绳索组件包括一牵引绳(334)以及两个滑轮(335)，两个所述滑轮(335)固定设置在所述空腔(211)的内壁，且分别设置在所述伸缩头(332)和伸缩杆(331)的上方，所述牵引绳(334)一端固定于所述伸缩头(332)，另一端依次穿过两个滑轮(335)固定于所述伸缩杆(331)上。

7.根据权利要求6所述的一种高空吊车防抖机械臂平台，其特征在于，所述伸缩杆(331)为磁吸金属，所述伸缩头(332)接近所述伸缩杆(331)的一端设置有缓冲胶垫，所述缓冲胶垫内嵌接有擎重强磁(337)，所述擎重强磁(337)得电可吸紧固定所述伸缩杆(331)。

8.根据权利要求7所述的一种高空吊车防抖机械臂平台，其特征在于，所述小臂(220)端部设置有用于封闭所述空腔(211)开口的空腔上盖(336)，所述空腔上盖(336)上开设有与所述伸缩杆(331) 尺寸相匹配的伸缩口。