[实用新型]一种高空吊车防抖机械臂平台

说明书

一种高空吊车防抖机械臂平台，涉及切割装置技术领域，包括高空吊车、与高空吊车输出末端连接的机械臂，所述高空吊车将所述机械臂运送至高空中指定的工作范围，所述机械臂的末端设置有防止在工作过程中发生共振抖动的擎重装置，本实用新型通过远程控制完成高空作业，可在源头减少工人的高空作业，降低安全事故的发生几率，通过设置擎重装置，使得这种机械臂末端防抖平台的处理可减少机械臂末端安装的设备工作时产生的抖动对机械臂稳定性产生的影响。

技术领域

本实用新型涉及切割装置技术领域，具体涉及一种高空吊车防抖机械臂平台。

背景技术

在建筑拆除领域中，网架拆除危险性极大。针对高空的网架，需要通过高空切割的方式对网架进行定点切割，以此来实现网架拆除作业，随着我国工业生产及基础设施建设的快速发展，高空切割作业已经十分常见，尤其是在建筑领域中，超过30m以上的特级高处作业已经极为普遍。

目前高空建筑拆除，一般都需要应用到机械臂，目前对于机械臂的应用研究主要是将机械臂安装于地面，搭载作业的设备进行一定范围内的操作控制，从而完成所需的操作，现有的高空吊车副臂抬升高度较高、承载能力较强等特点，但是在高中作业搭配机械臂时，由于机械臂与副臂之间直接通过刚性连接，以及机械臂与末端安装的设备连接直接通过刚性连接，会使在高空作业时，产生的抖动会对机械臂的稳定性产生影响。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决现有技术中的高空吊车机械臂由于机械臂与副臂之间直接通过刚性连接，以及机械臂与末端安装的设备连接直接通过刚性连接，会使在高空作业时，产生的抖动会对机械臂的稳定性产生影响的技术缺陷。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案为：

一种高空吊车防抖机械臂平台，包括高空吊车、与高空吊车输出末端连接的机械臂，所述高空吊车将所述机械臂运送至高空中指定的工作范围，所述机械臂的末端设置有防止在工作过程中发生共振抖动的擎重装置。

进一步的，所述机械臂包括相互活动连接的一大臂、一小臂，所述大臂的底端活动连接在机械臂底座上，所述机械臂底座底部与回转器输出端固定，所述回转器通过减震器与所述高空吊车输出末端固定连接，还包括设置在所述大臂、小臂上的液压机构，所述液压机构驱动所述大臂、小臂动作，带动所述切割装置运动。

进一步的，所述回转器包括连接件，所述连接件内设置有步进电机，所述步进电机输出轴伸出所述连接件顶部与主动轮连接，所述主动轮与从动轮啮合传动连接，所述从动轮的底部通过轴承固定在所述连接件上，所述从动轮的顶部固定连接有安装底板，所述安装底板与所述机械臂底座固定连接。

进一步的，所述擎重装置设置在所述小臂末端。

进一步的，所述小臂的末端内部成型有用于安装所述擎重装置的空腔，所述空腔具有一向外的开口，所述擎重装置包括设置所述空腔最内侧的伸缩组件，所述空腔靠近开口的一侧活动设置有伸缩杆，所述伸缩杆外端与所述后架固定连接，所述伸缩组件的伸缩头与伸缩杆内端之间设置有柔性连接组件。

进一步的，柔性连接组件包括若干组设置在伸缩头与伸缩杆之间的滑轮绳索组件，每组所述滑轮绳索组件包括一牵引绳以及两个滑轮，两个所述滑轮固定设置在所述空腔的内壁，且分别设置在所述伸缩头和伸缩杆的上方，所述牵引绳一端固定于所述伸缩头，另一端依次穿过两个滑轮固定于所述伸缩杆上。

进一步的，所述伸缩杆为磁吸金属，所述伸缩头接近所述伸缩杆的一端设置有缓冲胶垫，所述缓冲胶垫内嵌接有擎重强磁，所述擎重强磁得电可吸紧固定所述伸缩杆。

进一步的，所述小臂端部设置有用于封闭所述空腔开口的空腔上盖，所述空腔上盖上开设有与所述伸缩杆尺寸相匹配的伸缩口。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：