[实用新型]一种多旋翼航拍无人机三轴自稳云台

权利要求书

1.一种多旋翼航拍无人机三轴自稳云台，包括无人机底板(1)和固定板(2)，其特征在于：所述无人机底板(1)的底部设置有安装架(3)和限位块(32)，所述安装架(3)的内壁一侧设置有凸块(4)，所述无人机底板(1)的内部开设有活动腔(7)，所述活动腔(7)的内壁两侧均开设有第二滑槽(8)，所述第二滑槽(8)的内部滑动连接有推动板(10)，所述推动板(10)的顶部设置有复位弹簧(9)，所述复位弹簧(9)的一端固定连接在活动腔(7)的内壁一侧上，所述推动板(10)的底部设置有卡块(12)，所述卡块(12)穿过无人机底板(1)裸露在外界，所述固定板(2)的两侧均开设有第一滑槽(5)；

所述固定板(2)的底部设置有衔接仓(13)，所述衔接仓(13)的内壁两侧均开设有第三滑槽(14)，所述第三滑槽(14)的内部滑动连接有滑动板(15)，所述滑动板(15)的顶部设置有缓冲组件(16)，所述滑动板(15)的底部设置有连接座(17)，所述连接座(17)的一端穿过衔接仓(13)设置有第一电机套(18)，所述第一电机套(18)的内部设置有水平电机(19)，所述水平电机(19)的一端设置有连接架(20)，所述连接架(20)的一端设置有第三电机套(33)，所述第三电机套(33)的内部设置有滚转电机(34)，所述滚转电机(34)的一端设置有支撑架(21)，所述支撑架(21)的一侧设置有第二电机套(22)，所述第二电机套(22)的内部设置有俯仰电机(23)，所述支撑架(21)上开设有功能槽(27)，所述功能槽(27)的内部通过转轴活动连接有转板(28)，所述转板(28)的外表面上设置有连接带(29)，所述连接带(29)上活动穿设有转动杆(30)，所述转动杆(30)的一端通过轴承活动连接有防护罩(31)。

2.根据权利要求1所述的一种多旋翼航拍无人机三轴自稳云台，其特征在于：所述安装架(3)和固定板(2)相匹配，所述固定板(2)卡接在安装架(3)内，所述凸块(4)和第一滑槽(5)相匹配，所述凸块(4)和第一滑槽(5)均为扇形设计，所述凸块(4)滑动连接在第一滑槽(5)内，所述限位块(32)和卡块(12)的一侧均搭接在固定板(2)上。

3.根据权利要求1所述的一种多旋翼航拍无人机三轴自稳云台，其特征在于：所述无人机底板(1)的一侧开设有开口(6)，所述推动板(10)的一侧设置有拨板(11)，所述拨板(11)活动在开口(6)内。

4.根据权利要求1所述的一种多旋翼航拍无人机三轴自稳云台，其特征在于：所述缓冲组件(16)包括伸缩杆(1601)和缓冲弹簧(1602)，所述伸缩杆(1601)的底部固定连接在滑动板(15)的顶部，所述伸缩杆(1601)的顶部固定连接在衔接仓(13)的内壁顶部，所述缓冲弹簧(1602)套接在伸缩杆(1601)的外表面上。

5.根据权利要求1所述的一种多旋翼航拍无人机三轴自稳云台，其特征在于：所述第一电机套(18)、第二电机套(22)和第三电机套(33)的材质均为PVC，所述防护罩(31)的材质为PMMA。

6.根据权利要求1所述的一种多旋翼航拍无人机三轴自稳云台，其特征在于：所述俯仰电机(23)的一端穿过支撑架(21)设置有安装板(25)，所述支撑架(21)的一侧通过转动件(24)设置有安装板(25)，两个所述安装板(25)之间设置有相机组件(26)，所述防护罩(31)和相机组件(26)相匹配，所述防护罩(31)卡接在相机组件(26)上。