[实用新型]一种多旋翼航拍无人机三轴自稳云台

说明书

本实用新型属于无人机技术领域，涉及一种多旋翼航拍无人机三轴自稳云台，其中，包括无人机底板和固定板，所述无人机底板的底部设置有安装架和限位块，所述安装架的内壁一侧设置有凸块。其有益效果是，该多旋翼航拍无人机三轴自稳云台，通过无人机底板、固定板、凸块、第一滑槽和卡块等的设置，实现通过凸块和第一滑槽将固定板滑动连接到安装架的内部，并在复位弹簧的作用下使卡块对固定板进行限位，方便对三轴自稳云台的安装和拆卸，增加了三轴自稳云台的使用效果，通过转板、连接带和防护罩等的设置，实现防护罩对相机组件的镜头进行防护，防止无人机在使用过程中镜头的损毁以及污染，增加了三轴自稳云台的实用性。

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种多旋翼航拍无人机三轴自稳云台。

背景技术

无人机简称UAV，是指不载有操作人员可以自主飞行或遥控驾驶的飞行器。多旋翼无人机，是一种具有三个及以上旋翼轴的特殊的无人驾驶直升机。其通过每个轴上的电动机转动，带动旋翼，从而产生升推力。旋翼的总距固定，而不像一般直升机那样可变。通过改变不同旋翼之间的相对转速，可以改变单轴推进力的大小，从而控制飞行器的运行轨迹。无人机系统包含了无人机飞行平台、相关的遥控站、所需的指令与控制数据链路以及批准的型号设计规定的任何其他部件组成的系统。旋翼无人机操控性强，可垂直起降和悬停，主要适用于低空、低速、有垂直起降和悬停要求的任务类型。而三轴增稳云台是一种为实现目标物体姿态稳定控制的装置，换言之，就是使物体可以在运动中保持其姿态的静止。但现有的三轴自稳云台不便于安装拆卸，而且无人机上的相机组件镜头缺乏防护，容易损坏。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种多旋翼航拍无人机三轴自稳云台，其解决了三轴自稳云台不便于安装拆卸和无人机上的相机组件镜头缺乏防护，容易损坏的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多旋翼航拍无人机三轴自稳云台，包括无人机底板和固定板，所述无人机底板的底部设置有安装架和限位块，所述安装架的内壁一侧设置有凸块，所述无人机底板的内部开设有活动腔，所述活动腔的内壁两侧均开设有第二滑槽，所述第二滑槽的内部滑动连接有推动板，所述推动板的顶部设置有复位弹簧，所述复位弹簧的一端固定连接在活动腔的内壁一侧上，所述推动板的底部设置有卡块，所述卡块穿过无人机底板裸露在外界，所述固定板的两侧均开设有第一滑槽；

所述固定板的底部设置有衔接仓，所述衔接仓的内壁两侧均开设有第三滑槽，所述第三滑槽的内部滑动连接有滑动板，所述滑动板的顶部设置有缓冲组件，所述滑动板的底部设置有连接座，所述连接座的一端穿过衔接仓设置有第一电机套，所述第一电机套的内部设置有水平电机，所述水平电机的一端设置有连接架，所述连接架的一端设置有第三电机套，所述第三电机套的内部设置有滚转电机，所述滚转电机的一端设置有支撑架，所述支撑架的一侧设置有第二电机套，所述第二电机套的内部设置有俯仰电机，所述支撑架上开设有功能槽，所述功能槽的内部通过转轴活动连接有转板，所述转板的外表面上设置有连接带，所述连接带上活动穿设有转动杆，所述转动杆的一端通过轴承活动连接有防护罩。

作为本实用新型的进一步方案：所述安装架和固定板相匹配，所述固定板卡接在安装架内，所述凸块和第一滑槽相匹配，所述凸块和第一滑槽均为扇形设计，所述凸块滑动连接在第一滑槽内，所述限位块和卡块的一侧均搭接在固定板上。

作为本实用新型的进一步方案：所述无人机底板的一侧开设有开口，所述推动板的一侧设置有拨板，所述拨板活动在开口内。

作为本实用新型的进一步方案：所述缓冲组件包括伸缩杆和缓冲弹簧，所述伸缩杆的底部固定连接在滑动板的顶部，所述伸缩杆的顶部固定连接在衔接仓的内壁顶部，所述缓冲弹簧套接在伸缩杆的外表面上。

作为本实用新型的进一步方案：所述第一电机套、第二电机套和第三电机套的材质均为PVC，所述防护罩的材质为PMMA。