[实用新型]一种三瓣簧开瓣用机械手

权利要求书

1.一种三瓣簧开瓣用机械手，其特征包括有安装板(1)、电机(2)、轴承座(3)、转轴(4)、气缸(5)、连接块(6)、连接杆(7)、U形块(8)、弹性件(10)和夹块(11)；所述电机(2)固接于安装板(1)底部，所述轴承座(3)嵌于安装板(1)内，所述转轴(4)底端与电机(2)输出端传动连接，所述转轴(4)顶部贯穿轴承座(3)且与轴承座(3)转动连接，所述气缸(5)固接于转轴(4)顶部，所述连接块(6)与气缸(5)输出端固接，所述连接杆(7)固接于连接块(6)一侧部，所述U形块(8)固接于连接杆(7)一侧部，所述U形块(8)内壁开设有凹槽(9)，所述夹块(11)通过弹性件(10)固接于U形块(8)内壁且位于凹槽(9)内。

2.根据权利要求1所述的一种三瓣簧开瓣用机械手，其特征在于：还包括有橡胶层(12)，所述夹块(11)表面设有橡胶层(12)。

3.根据权利要求1所述的一种三瓣簧开瓣用机械手，其特征在于：还包括有海绵层(13)，所述U形块(8)内壁设有海绵层(13)。

4.根据权利要求1所述的一种三瓣簧开瓣用机械手，其特征在于：所述凹槽(9)、弹性件(10)和夹块(11)均设有4个。

5.根据权利要求1所述的一种三瓣簧开瓣用机械手，其特征在于：所述夹块(11)横截面为弧形横截面。