[实用新型]一种三瓣簧开瓣用机械手

说明书

本实用新型属于三瓣簧开瓣技术领域，尤其为一种三瓣簧开瓣用机械手，包括安装板、电机、轴承座、转轴、气缸、连接块、连接杆、U形块、弹性件和夹块，本实用新型具有以下有益效果，本实用新型在使用时，通过电机能控制机械手的转动，通过气缸能控制U形块的左右移动，通过弹性件与夹块的配合，便于夹紧三瓣簧，通过橡胶层和海绵层的作用，能防止插入三瓣簧时，三瓣簧与U形块内壁发生碰撞，造成三瓣簧的刮花，便于更好的夹紧三瓣簧，防止三瓣簧发生偏移。

技术领域

本实用新型属于三瓣簧开瓣技术领域，具体涉及一种三瓣簧开瓣用机械手。

背景技术

三瓣簧是打磨机的重要部件之一，在磨床上的三瓣簧加工更是三瓣簧质量好坏的关键所在，现有的三瓣簧在开瓣过程中由于三瓣簧是固定的，需要转动开瓣机上的切割机构才能完成三瓣簧的开瓣，现有的开瓣机一般是工作人员将需要开瓣的三瓣簧放置于开瓣机上的固定机构上，由于三瓣簧本体较小，放置时容易出现偏移，造成三瓣簧是残次品，放置三瓣簧本体时还存在一定的危险。

实用新型内容

为解决现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供了一种三瓣簧开瓣用机械手，具有安全系数高的效果。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种三瓣簧开瓣用机械手，其特征包括有安装板、电机、轴承座、转轴、气缸、连接块、连接杆、 U形块、弹性件和夹块；所述电机固接于安装板底部，所述轴承座嵌于安装板内，所述转轴底端与电机输出端传动连接，所述转轴顶部贯穿轴承座且与轴承座转动连接，所述气缸固接于转轴顶部，所述连接块与气缸输出端固接，所述连接杆固接于连接块一侧部，所述U形块固接于连接杆一侧部，所述U形块内壁开设有凹槽，所述夹块通过弹性件固接于U形块内壁且位于凹槽内。

作为本实用新型的一种优选技术方案，还包括有橡胶层，所述夹块表面设有橡胶层。

作为本实用新型的一种优选技术方案，还包括有海绵层，所述U形块内壁设有海绵层。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述凹槽、弹性件和夹块均设有4 个。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述夹块横截面为弧形横截面。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型在使用时，通过电机能控制机械手的转动，通过气缸能控制U形块的左右移动，通过弹性件与夹块的配合，便于夹紧三瓣簧，通过橡胶层和海绵层的作用，能防止插入三瓣簧时，三瓣簧与U形块内壁发生碰撞，造成三瓣簧的刮花，便于更好的夹紧三瓣簧，防止三瓣簧发生偏移。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的俯视结构示意图；

图2为本实用新型的主视结构示意图；

图3为本实用新型U形块的俯视结构示意图；

图中：1、安装板；2、电机；3、轴承座；4、转轴；5、气缸；6、连接块；7、连接杆；8、U形块；9、滑槽；10、弹性件；11、夹块；12、橡胶层； 13、海绵层。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1