[实用新型]一种自动卡扣安装设备

权利要求书

1.一种自动卡扣安装设备，包括机床，其特征在于：所述自动卡扣安装设备还包括进料结构、抓取结构、两操作台、第一上料结构、第二上料结构、机械手、冲压结构以及出料结构，所述进料结构、所述抓取结构、两所述操作台、所述第一上料结构、所述第二上料结构、所述机械手、所述冲压结构以及所述出料结构安装于所述机床，两所述操作台位于所述进料结构以及所述出料结构之间，所述第一上料结构以及所述第二上料结构位于一所述操作台一侧，所述冲压结构位于另一所述操作台一侧，所述进料结构带动产品移动至所述机械手，所述机械手将产品抓取至一所述操作台，所述第一上料结构、将卡扣的下盖输送至所述操作台，所述第二上料结构通过所述机械手将所述卡扣的上盖输送至所述操作台的产品，所述机械手将产品、上盖以及下盖抓取至另一所述操作台，所述冲压结构冲压使上盖以及下盖卡合在产品上。

2.根据权利要求1所述的自动卡扣安装设备，其特征在于：所述进料结构包括滑轨以及上料托盘，所述滑轨固定于所述机床，所述上料托盘滑动安装于所述滑轨。

3.根据权利要求2所述的自动卡扣安装设备，其特征在于：所述抓取结构包括支架以及抓取组件，所述抓取组件滑动安装于所述支架，所述支架的延伸方向与所述滑轨的延伸方向垂直。

4.根据权利要求3所述的自动卡扣安装设备，其特征在于：所述抓取组件的数量为多个，多个所述抓取组件位于同一直线。

5.根据权利要求3所述的自动卡扣安装设备，其特征在于：所述抓取组件包括升降驱动件以及抓取件，所述抓取件安装于所述升降驱动件的输出端，所述升降驱动件带动所述抓取件上下移动。

6.根据权利要求5所述的自动卡扣安装设备，其特征在于：所述抓取件为吸盘。

7.根据权利要求5所述的自动卡扣安装设备，其特征在于：所述抓取件为夹爪。

8.根据权利要求5所述的自动卡扣安装设备，其特征在于：所述抓取件为穿刺针，通过穿刺针穿刺产品将产品提起。

9.根据权利要求1所述的自动卡扣安装设备，其特征在于：所述第一上料结构包括第一振动盘、第一柔性盘以及推送结构，所述第一振动盘将下盖依次振动至所述第一柔性盘，所述第一柔性盘通过振动调整下盖的正反方向，所述推送结构将下盖推送至所述操作台。

10.根据权利要求1所述的自动卡扣安装设备，其特征在于：所述第二上料结构包括第二振动盘以及第二柔性盘，所述第二振动盘与所述第二柔性盘连通，所述第二振动盘将上盖依次振动至所述第二柔性盘，所述第二柔性盘通过振动调整上盖的正反方向，所述机械手将所述第二柔性盘上的上盖抓取至所述操作台的产品上。