[实用新型]一种自动卡扣安装设备

说明书

本实用新型公开了一种自动卡扣安装设备，属于自动化设备领域，进料结构、抓取结构、两操作台、第一上料结构、第二上料结构、机械手、冲压结构以及出料结构安装于机床，两操作台位于进料结构以及出料结构之间，第一上料结构以及第二上料结构位于一操作台一侧，冲压结构位于另一操作台一侧，进料结构带动产品移动至机械手，机械手将产品抓取至一操作台，第一上料结构、将卡扣的下盖输送至操作台，第二上料结构通过机械手将卡扣的上盖输送至操作台的产品，机械手将产品、上盖以及下盖抓取至另一操作台，冲压结构冲压使上盖以及下盖卡合在产品上，通过上述设计，使卡扣自动安装在脚垫上，生产效率高，生产安全得到保障。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备，尤其是涉及一种自动卡扣安装设备。

背景技术

为了防止汽车驾驶区域的脚垫来回滑动影响驾驶安全性，汽车脚垫上需要安装卡扣，使脚垫定位，防止脚垫移动和走位，对踩刹车与油门产生影响。

汽车脚垫在安装卡扣时，卡扣包括上盖、下盖。现工序先把上盖平整套进冶具定位柱内，再装上脚垫，对准上盖扣上下盖，将卡扣下盖按压进至少一格上盖中，然后将脚垫套进铆接机的两个定位柱上，脚踩铆接开关进行铆接。操作过程容易压到双手，造成安全问题，而且效率低下。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的之一在于提供一种能够自动将卡扣安装在脚垫上的自动卡扣安装设备。

本实用新型的目的之一采用如下技术方案实现：

一种自动卡扣安装设备，包括机床、进料结构、抓取结构、两操作台、第一上料结构、第二上料结构、机械手、冲压结构以及出料结构，所述进料结构、所述抓取结构、两所述操作台、所述第一上料结构、所述第二上料结构、所述机械手、所述冲压结构以及所述出料结构安装于所述机床，两所述操作台位于所述进料结构以及所述出料结构之间，所述第一上料结构以及所述第二上料结构位于一所述操作台一侧，所述冲压结构位于另一所述操作台一侧，所述进料结构带动产品移动至所述机械手，所述机械手将产品抓取至一所述操作台，所述第一上料结构、将卡扣的下盖输送至所述操作台，所述第二上料结构通过所述机械手将所述卡扣的上盖输送至所述操作台的产品，所述机械手将产品、上盖以及下盖抓取至另一所述操作台，所述冲压结构冲压使上盖以及下盖卡合在产品上。

进一步地，所述进料结构包括滑轨以及上料托盘，所述滑轨固定于所述机床，所述上料托盘滑动安装于所述滑轨。

进一步地，所述抓取结构包括支架以及抓取组件，所述抓取组件滑动安装于所述支架，所述支架的延伸方向与所述滑轨的延伸方向垂直。

进一步地，所述抓取组件的数量为多个，多个所述抓取组件位于同一直线。

进一步地，所述抓取组件包括升降驱动件以及抓取件，所述抓取件安装于所述升降驱动件的输出端，所述升降驱动件带动所述抓取件上下移动。

进一步地，所述抓取件为吸盘。

进一步地，所述抓取件为夹爪。

进一步地，所述抓取件为穿刺针，通过穿刺针穿刺产品将产品提起。

进一步地，所述第一上料结构包括第一振动盘、第一柔性盘以及推送结构，所述第一振动盘将下盖依次振动至所述第一柔性盘，所述第一柔性盘通过振动调整下盖的正反方向，所述推送结构将下盖推送至所述操作台。

进一步地，所述第二上料结构包括第二振动盘以及第二柔性盘，所述第二振动盘与所述第二柔性盘连通，所述第二振动盘将上盖依次振动至所述第二柔性盘，所述第二柔性盘通过振动调整上盖的正反方向，所述机械手将所述第二柔性盘上的上盖抓取至所述操作台的产品上。