[实用新型]一种犁具限深机构及农机

权利要求书

1.一种犁具限深机构，其特征在于，包括支撑犁梁(1)、横摆铰接座(2)、纵摆铰接座(3)、限深轮(4)和限深调节装置(5)；所述横摆铰接座(2)可横向摆动地铰接在所述支撑犁梁(1)上，所述纵摆铰接座(3)一端可纵向摆动地铰接在所述横摆铰接座(2)上，另一端设置可转动的所述限深轮(4)，所述限深调节装置(5)分别连接所述纵摆铰接座(3)和所述横摆铰接座(2)以调节所述纵摆铰接座(3)相对所述横摆铰接座(2)的摆动角度。

2.根据权利要求1所述的犁具限深机构，其特征在于，所述纵摆铰接座(3)包括纵摆铰接部(30)、驱动臂(31)和限深轮连接臂(32)，所述驱动臂(31)和限深轮连接臂(32)自所述纵摆铰接部(30)向外延伸，所述纵摆铰接部(30)与所述横摆铰接座(2)相铰接，所述驱动臂(31)与所述限深调节装置(5)连接，所述限深轮(4)设于所述限深轮连接臂(32)远离所述纵摆铰接部(30)的一端。

3.根据权利要求2所述的犁具限深机构，其特征在于，所述限深调节装置(5)包括固定基座(51)和伸缩驱动缸(52)，所述固定基座(51)设于所述横摆铰接座(2)上，所述伸缩驱动缸(52)一端与所述固定基座(51)铰接，所述伸缩驱动缸(52)另一伸缩端与所述驱动臂(31)远离所述纵摆铰接部(30)的一端铰接。

4.根据权利要求3所述的犁具限深机构，其特征在于，还包括翻转犁梁(100)、犁铧组件、翻转座(6)和连接曲架(7)，所述犁铧组件设于所述翻转犁梁(100)上，所述翻转座(6)铰接于所述固定基座(51)上，所述连接曲架(7)一端可横向摆动地铰接在所述翻转犁梁(100)上，另一端与所述翻转座(6)连接，所述翻转犁梁(100)和犁铧组件能够共同绕所述翻转座(6)从限深轮(4)的一侧翻转至对侧。

5.根据权利要求4所述的犁具限深机构，其特征在于，所述翻转座(6)包括轴套(61)、螺母(62)、毛毡(63)、密封环(64)、轴承(65)；所述轴承(65)的内圈套设在所述固定基座(51)上，所述轴套(61)内侧套设在所述轴承(65)的外圈，所述轴套(61)外侧与所述连接曲架(7)连接，所述密封环(64)、所述毛毡(63)、所述螺母(62)依次设于所述轴承(65)朝远离所述限深轮(4)方向的端面，所述螺母(62)用于锁紧所述密封环(64)、毛毡(63)以及轴承(65)的位置。

6.根据权利要求1-5任一项所述的犁具限深机构，其特征在于，还包括角度测量装置(8)，所述角度测量装置(8)设置在所述横摆铰接座(2)和所述纵摆铰接座(3)上以检测所述纵摆铰接座(3)相对所述横摆铰接座(2)的摆动角度。

7.根据权利要求6所述的犁具限深机构，其特征在于，所述角度测量装置(8)包括第一固定座(81)、角度传感器(82)、第二固定座(83)、摆杆(84)和连杆(85)；所述第一固定座(81)设于所述纵摆铰接座(3)上，所述第二固定座(83)设于所述横摆铰接座(2)上，所述角度传感器(82)设于所述第一固定座(81)上，所述角度传感器(82)包括用于传递转动信号的旋转轴(821)，所述摆杆(84)的第一端与所述旋转轴(821)连接，所述摆杆(84)的第二端与所述连杆(85)的第一端相铰接，所述连杆(85)的第二端与所述第二固定座(83)相铰接。

8.根据权利要求6所述的犁具限深机构，其特征在于，所述角度测量装置(8)的外周盖设有防护罩(86)。

9.根据权利要求1所述的犁具限深机构，其特征在于，所述限深轮(4)上设有用于刮除限深轮(4)上附着的泥土的刮泥板(9)。

10.一种农机，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的犁具限深机构。