[实用新型]一种犁具限深机构及农机

说明书

本实用新型涉及农业机械领域，尤其涉及一种犁具限深机构及农机，犁具限深机构包括支架、横摆铰接座、纵摆铰接座、限深轮和限深调节装置；所述横摆铰接座可横向摆动地铰接在所述支架上，所述纵摆铰接座一端可纵向摆动地铰接在所述横摆铰接座上，另一端设置可转动的所述限深轮，所述限深调节装置分别连接所述纵摆铰接座和所述横摆铰接座以调节所述纵摆铰接座相对所述横摆铰接座的摆动角度。本实用新型的犁具限深机构，其在行进时能够自动回正，减少了对限深轮的磨损，进一步使得限深轮限深更准确。农机包括如上所述的犁具限深机构。其应用该犁具限深机构，因而具有与该犁具限深机构相应的有益效果。

技术领域

本实用新型涉及农业机械领域，尤其涉及一种犁具限深机构及农机。

背景技术

犁具在耕作过程中往往需要对耕作深度进行调节，来适应不同特性的土壤或者不同作物对耕作深度的要求。目前调节耕作深度的方式主要通过调节限深轮的支撑高度来改变耕作深度，但目前的限深轮存在的问题在于，当出现犁具与拖拉机方向偏差较大等情况时，限深轮的行进方向与拖拉机的行进方向不一致，导致限深轮滑行，极易对限深轮造成磨损，不仅影响寿命，还会导致限深轮限深不准确。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种犁具限深机构，其在行进时能够自动回正，减少了对限深轮的磨损，进一步使得限深轮限深更准确。

基于此，本实用新型提供一种犁具限深机构，包括支架、横摆铰接座、纵摆铰接座、限深轮和限深调节装置；所述横摆铰接座可横向摆动地铰接在所述支架上，所述纵摆铰接座一端可纵向摆动地铰接在所述横摆铰接座上，另一端设置可转动的所述限深轮，所述限深调节装置分别连接所述纵摆铰接座和所述横摆铰接座以调节所述纵摆铰接座相对所述横摆铰接座的摆动角度。

如上所述的犁具限深机构，所述纵摆铰接座包括纵摆铰接部、驱动臂和限深轮连接臂，所述驱动臂和限深轮连接臂自所述纵摆铰接部向外延伸，所述纵摆铰接部与所述横摆铰接座相铰接，所述驱动臂与所述限深调节装置连接，所述限深轮设于所述限深轮连接臂远离所述纵摆铰接部的一端。

如上所述的犁具限深机构，限深调节装置包括固定基座和伸缩驱动缸，所述固定基座设于所述横摆铰接座上，所述伸缩驱动缸一端与所述固定基座铰接，所述伸缩驱动缸另一伸缩端与所述驱动臂远离所述纵摆铰接部的一端铰接。

如上所述的犁具限深机构，还包括翻转犁梁、犁铧组件、翻转座和连接曲架，所述犁铧组件设于所述翻转犁梁上，所述翻转座铰接于所述固定基座上，所述连接曲架一端可横向摆动地铰接在所述翻转犁梁上，另一端与所述翻转座连接，所述翻转犁梁和犁铧组件能够共同绕所述翻转座从限深轮的一侧翻转至对侧。

如上所述的犁具限深机构，所述翻转座包括轴套、螺母、毛毡、密封环、轴承；所述轴承的内圈套设在所述固定基座上，所述轴套内侧套设在所述轴承的外圈，所述轴套外侧与所述连接曲架连接，所述密封环、所述毛毡、所述螺母依次设于所述轴承朝远离所述限深轮方向的端面，所述螺母用于锁紧所述密封环、毛毡以及轴承的位置。

如上所述的犁具限深机构，还包括角度测量装置，所述角度测量装置设置在所述横摆铰接座和所述纵摆铰接座上以检测所述纵摆铰接座相对所述横摆铰接座的摆动角度。

如上所述的犁具限深机构，所述角度测量装置包括第一固定座、角度传感器、第二固定座、摆杆和连杆；所述第一固定座设于所述纵摆铰接座上，所述第二固定座设于所述横摆铰接座上，所述角度传感器设于所述第一固定座上，所述角度传感器包括用于传递转动信号的旋转轴，所述摆杆的第一端与所述旋转轴连接，所述摆杆的第二端与所述连杆的第一端相铰接，所述连杆的第二端与所述第二固定座相铰接。

如上所述的犁具限深机构，所述角度测量装置的外周盖设有防护罩。

如上所述的犁具限深机构，所述限深轮上设有用于刮除限深轮上附着的泥土的刮泥板。

实施本实用新型实施例，具有如下有益效果：