[实用新型]可调式移动机器人独立悬架机构

权利要求书

1.一种可调式移动机器人独立悬架机构，其特征在于，包括：底盘和车轮，所述底盘下侧固定设有悬架支架，所述悬架支架包括平行于底盘的下限位板，所述底盘和下限位板之间设有导向柱和轮轴固定块，导向柱的两端分别与底盘和下限位板垂直相连，轮轴固定块上设有与导向柱相配合的导向孔，轮轴固定块和车轮的轮轴固定相连，所述底盘上设有空心螺栓，空心螺栓设有沿空心螺栓轴线贯穿空心螺栓的通孔，空心螺栓的螺杆垂直贯穿底盘，空心螺杆的头部位于底盘远离下限位板的一侧，底盘靠近下限位板的一侧设有与空心螺栓螺杆外螺纹相配合的螺母，所述轮轴固定块靠近底盘的一侧设有与空心螺杆的同轴的弹簧导向杆，弹簧导向杆远离轮轴固定块的一端与空心螺栓的通孔相配合，弹簧导向杆外套有弹簧，弹簧的一端与轮轴固定块相抵，弹簧的另一端与空心螺栓靠近下限位板的端部相抵。

2.根据权利要求1所述的可调式移动机器人独立悬架机构，其特征在于：所述轮轴固定块包括上固定块和下固定块，上固定块和下固定块通过螺栓相连，上固定块和下固定块对应的面上分别设有上卡槽和下卡槽，上卡槽和下卡槽扣合形成优弧弓形的轮轴固定孔。

3.根据权利要求1所述的可调式移动机器人独立悬架机构，其特征在于：所述空心螺栓的头部外周设有滚花。

4.根据权利要求1所述的可调式移动机器人独立悬架机构，其特征在于：所述弹簧导向杆的一端与轮轴固定块螺纹相连，弹簧导向杆的另一端设有直径大于通孔的限位部。

5.根据权利要求1所述的可调式移动机器人独立悬架机构，其特征在于：所述车轮为轮毂电机。