[实用新型]一种基于视觉导航技术的轨道交通巡检用无人机装置

权利要求书

1.一种基于视觉导航技术的轨道交通巡检用无人机装置，其特征在于：包括，

无人机主体(1)；

巡检摄像组件(2)，所述巡检摄像组件(2)包括设置在无人机主体(1)底部的安装调节组件(21)，且安装调节组件(21)底部设置有巡检摄像头(22)，所述安装调节组件(21)包括安装座(211)，所述安装座(211)底部固定嵌入设置有调整转动机构(212)，且调整转动机构(212)底部固定有盘体(213)，且盘体(213)底部前侧固定有支撑柱(214)，所述支撑柱(214)底部与巡检摄像头(22)顶部前侧铰接，所述巡检摄像头(22)顶部后侧通过纵向的T形的导轨(216)滑动设置有相适配的滑块，且滑块顶部与电动伸缩杆(215)底部铰接，且电动伸缩杆(215)外壁顶部上下贯穿固定插设在盘体(213)后端。

2.根据权利要求1所述的一种基于视觉导航技术的轨道交通巡检用无人机装置，其特征在于：所述无人机主体(1)的底部开设有安装座(211)适配的凹槽，且安装座(211)呈圆柱形，所述无人机主体(1)底部且处于凹槽两侧的位置均开设有T形滑槽(23)，所述T形滑槽(23)内滑动设置有相适配的T形滑块(24)，且T形滑块(24)远离凹槽的一端通过弹簧(25)与T形滑槽(23)远离凹槽的一侧固定，所述T形滑块(24)另一侧固定有插柱，且插柱活动贯穿T形滑槽(23)的另一侧并延伸至凹槽内，所述安装座(211)的外壁开设有与插柱适配的插槽。

3.根据权利要求2所述的一种基于视觉导航技术的轨道交通巡检用无人机装置，其特征在于：所述盘体(213)顶部左右侧均固定有连接杆(217)，两组所述连接杆(217)顶部均固定有弧形块，所述安装座(211)底部开设有与弧形块适配的环形凹槽，且环形凹槽槽口处固定有环形凸边，且弧形块底部与环形凸边顶部贴合。

4.根据权利要求3所述的一种基于视觉导航技术的轨道交通巡检用无人机装置，其特征在于：所述巡检摄像头(22)的左侧前端固定有微型驱动装置(26)，且微型驱动装置(26)输出端套设有摆动臂(210)一端，且摆动臂(210)的后侧外壁设置有与巡检摄像头(22)前侧摄像部位贴合的擦拭条。

5.根据权利要求4所述的一种基于视觉导航技术的轨道交通巡检用无人机装置，其特征在于：所述摆动臂(210)外壁开设有与微型驱动装置(26)输出端适配的活动口，所述摆动臂(210)外壁且处于活动口右方的位置开设有操作口，且操作口左侧内壁螺纹插接有转动螺销(29)，且微型驱动装置(26)输出外壁开设有与转动螺销(29)适配的螺孔。

6.根据权利要求5所述的一种基于视觉导航技术的轨道交通巡检用无人机装置，其特征在于：所述盘体(213)顶部前侧固定有微型水箱(27)，且微型水箱(27)底部固定插设有出水管(28)，且出水管(28)内设置有电磁阀，所述出水管(28)贯穿盘体(213)并与巡检摄像头(22)前侧和擦拭条之间的位置对应。