[实用新型]旋转式主缆攀爬机器人及主缆防腐喷涂装置、主缆缠包装置

权利要求书

1.一种旋转式主缆攀爬机器人，其特征在于：

包括对称安装在主缆(100)上的两个夹持组件(200)，两个夹持组件(200)的相对端面上分别设置有主动转盘组件(300)以及随动转盘组件(700)，主动转盘组件(300)与随动转盘组件(700)之间通过轨道组件(400)连接，所述主动转盘组件(300)通过驱动装置I驱动并带动随动转盘组件(700)、轨道组件(400)围绕主缆(100)旋转；

在所述轨道组件(400)上设置有行走组件(500)，所述行走组件(500)通过驱动装置II驱动沿轨道组件(400)在两个夹持组件(200)之间往返行走。

2.根据权利要求1所述的一种旋转式主缆攀爬机器人，其特征在于：所述夹持组件(200)包括索夹(201)，在所述索夹(201)两端端部的上下方均分别设置有上固定块(202)、下固定块(203)，上固定块(202)、下固定块(203)通过螺栓副I(204)对索夹(201)靠压紧固，索夹(201)两端的两个上固定块(202)、两个下固定块(203)均分别采用螺栓副II(205)连成一体。

3.根据权利要求1所述的一种旋转式主缆攀爬机器人，其特征在于：所述主动转盘组件(300)包括底盘I(301)和转盘I(302)，所述底盘I(301)固定在夹持组件(200)上，围绕所述底盘I(301)上环设有轴承座I(303)，轴承座I(303)上通过轴承设置有滚轮I(304)；所述转盘I(302)的外圆面上设置有凹槽I(305)，使得滚轮I(304)可转动的安装在凹槽I(305)上；

所述驱动装置I为驱动电机(308)，在所述底盘I(301)上固定所述驱动电机(308)，所述驱动电机(308)的输出端设置有齿轮I；所述转盘I(302)环设有齿圈(309)，所述齿轮I与齿圈(309)啮合，所述转盘I(302)通过驱动电机(308)带动转动。

4.根据权利要求1所述的一种旋转式主缆攀爬机器人，其特征在于：所述随动转盘组件(700)包括底盘II(701)以及转盘II(702)，所述底盘II(701)固定在夹持组件(200)上，所述底盘II(701)环设有轴承座II(703)，轴承座II(703)上通过轴承设置有滚轮II (704)；所述转盘II(702)的外圆面上设置有凹槽II(705)，使得滚轮II(704)可转动的安装在凹槽II(705)上。

5.根据权利要求1所述的一种旋转式主缆攀爬机器人，其特征在于：

所述轨道组件(400)包括方管(401)、方管支撑杆(402)、齿条(403)，所述方管支撑杆(402)穿设在方管(401)内，方管支撑杆(402)两侧与分别主动转盘组件(300)以及随动转盘组件(700)固定，所述齿条(403)安装在方管(401)侧面；

所述行走组件(500)包括中空且两端开口的方盒(501)，方盒(501)内部四面固定有轴承座III(502)，轴承座III(502)上均通过轴承设置滚轮III(503)，所述方盒(501)套接在方管(401)上，使得方盒(501)内的内部个四面的滚轮III(503)与方管(401)的四个面接触；

所述驱动装置II为伺服电机(504)，在所述方盒(501)的一侧开设有缺口，所述缺口上通过调节装置安装所述伺服电机(504)，所述伺服电机(504)的输出轴上设置有齿轮II，齿轮II与齿条(403)啮合传动，带动所述方盒(501)运动。