[实用新型]一种用于单柄单耳炊具生产的自动装配检验装置

权利要求书

1.一种用于单柄单耳炊具生产的自动装配检验装置，其特征在于，包括用于输送锅身的锅身皮带输送线、对锅身皮带输送线上的锅身进行取料的取料卸料机械手、位于取料卸料机械手一侧并对取料卸料机械手上的锅身进行自动调整角度的视觉检测调整机构、对应取料卸料机械手设置的主机支架、安装于主机支架上采用间歇分割器和变频器方法进行传动的分度盘、安装于分度盘上并对对应的锅身进行夹紧的多个旋转夹具、对旋转夹具上锅身的手柄焊位和侧耳焊位进行铣削的铣焊位机构、对旋转夹具上锅身的手柄焊位和侧耳焊位进行铝钉焊接的焊铝钉机构、对旋转夹具上的锅身和铝钉是否焊接牢固进行检测的扭力检测机构、对旋转夹具上的锅身进行手柄安装和侧耳安装的手柄侧耳安装机构、用于输送成品的成品皮带输送线。

2.根据权利要求1所述的一种用于单柄单耳炊具生产的自动装配检验装置，其特征在于，所述的视觉检测调整机构包括视觉检测调整工作台、设于视觉检测调整工作台上并对锅身进行吸附夹紧旋转的夹紧旋转调整组件、安装于视觉检测调整工作台上并驱动夹紧旋转调整组件横向直线移动的移动伺服电机、安装于视觉检测调整工作台上并位于移动伺服电机上方的视觉检测镜头支架、安装于视觉检测镜头支架上向下进行视觉检测的视觉检测镜头。

3.根据权利要求2所述的一种用于单柄单耳炊具生产的自动装配检验装置，其特征在于，所述的夹紧旋转调整组件包括夹紧被取料卸料机械手放下的锅身的视觉检测调整夹具、安装于视觉检测调整夹具底部的视觉检测调整旋转轴、安装于视觉检测调整旋转轴底部并驱动视觉检测调整旋转轴转动的旋转伺服电机。

4.根据权利要求3所述的一种用于单柄单耳炊具生产的自动装配检验装置，其特征在于，所述的铣焊位机构包括有铣焊位工作台、设于铣焊位工作台上的铣焊位工作座、设于铣焊位工作台与铣焊位工作座之间对铣焊位工作座前后位置进行调整的前后调整手轮、设于铣焊位工作座顶部对铣焊位工作座竖直上下位置进行调整的竖直调整手轮、设于铣焊位工作座上对铣焊位工作座的左右角度进行调整的角度调整手轮、设于铣焊位工作台上的铣焊位压紧气缸支架、设于铣焊位压紧气缸支架上对锅身进行压紧的铣焊位压紧气缸、设于铣焊位工作台上的定位气缸支架、设于定位气缸支架上对锅身进行定位的铣焊位定位气缸、安装于铣焊位工作座上对锅身的手柄焊位和侧耳焊位进行铣削的卧转电机、安装于卧转电机的转动端并对准手柄焊位和侧耳焊位设置的铣刀、安装于卧转电机底部驱动卧转电机前后推进的进给气缸。

5.根据权利要求4所述的一种用于单柄单耳炊具生产的自动装配检验装置，其特征在于，所述的焊铝钉机构包括焊铝钉工作台、设于焊铝钉工作台上的铝钉送料料道、与铝钉送料料道连接的铝钉振动盘、设于焊铝钉工作台上与铝钉送料料道连接并把对铝钉进行分选的铝钉分选部件、设于焊铝钉工作台上与铝钉分选部件连接的焊枪、设于焊铝钉工作台上的焊铝钉压紧气缸支架、设于焊铝钉压紧气缸支架上对锅身进行压紧的焊铝钉压紧气缸、设于焊铝钉压紧支架顶部上对锅身金属位置进行接触的电极一、设于焊铝钉压紧支架侧部上对锅身金属位置进行接触的电极二。

6.根据权利要求5所述的一种用于单柄单耳炊具生产的自动装配检验装置，其特征在于，所述的电极一和电极二还连接有驱动两者向下移动或前移动的电极驱动气缸。

7.根据权利要求6所述的一种用于单柄单耳炊具生产的自动装配检验装置，其特征在于，所述的扭力检测机构包括扭力检测工作台、设于扭力检测工作台上的扭力检测伺服电机、安装于扭力检测工作台上并驱动扭力检测伺服电机向前推送动的推送气缸、设于扭力检测伺服电机的扭力安装端上并卡入至锅身焊接铝钉内进行扭力检测的扭力连接件、设于扭力检测工作台上的扭力检测压紧气缸支架、设于扭力检测压紧气缸支架上对锅身进行压紧的扭力检测压紧气缸。