[实用新型]一种用于单柄单耳炊具生产的自动装配检验装置

说明书

本实用新型公开了一种用于单柄单耳炊具生产的自动装配检验装置，该用于单柄单耳炊具生产的自动装配检验装置实现了单柄单耳炊具组装和检验的全自动化；整体结构采用转盘间歇分度的方式进行焊位自动铣削、焊接铝钉、扭力检测、装配手柄和侧耳，主机支架部分采用间歇分割器+变频器的方式进行传动，通过更换夹具、送料镶件、振盘送料等相关配件及机械调整等方法来实现多种产品的通用性，具有锅身底唛角度自动调整、扭力检测等功能。整体的自动装配检验装置实现了单柄单耳炊具的组装和检测，生产速率为12秒/件(单柄单耳安装)，运行效率大于等于90％，合格率大于等于98％，大大提高了生产效率、节省了大量的人力资源。

技术领域

本实用新型涉及一种炊具自动装配设备的技术领域，尤其涉及一种主要用于单柄单耳炊具主动组装生产并检验全自动化的自动装配检验装置。

背景技术

单柄单耳炊具是由锅身1、设有锅身一端的手柄57和设于锅身另一端的侧耳58组成，如图10和图11所示。手柄和侧耳与锅身安装时，需要在锅身表面进行一定的焊铣形成焊铝钉面，然后焊上铝钉及安装手柄和侧耳。传统的方式是采用人工把单手柄和单侧耳人工装配到锅身上完成安装，这种装配方式需要耗费较大的人力，劳动强度大，而且效率也不高，安装速度慢，出现不良品的数量较多；且安装时难以保证手柄或侧耳与锅身处于水安装位置(即不能保证手柄或侧耳会安装不会出现侧歪)。另外，手柄与侧耳安装后的牢固性没有进行一定的检测，其是否出现松动也难以判断。

因此，需要对现有技术中具有手柄和侧耳的炊具装配方式的技术方式进行一定的改进。

发明内容

本实用新型的目的是为了克服上述现有技术的缺点，提供一种用于单柄单耳炊具生产的自动装配检验装置，该用于单柄单耳炊具生产的自动装配检验装置实现了单柄单耳炊具组装和检验的全自动化；整体结构采用转盘间歇分度的方式进行焊位自动铣削、焊接铝钉、扭力检测、装配手柄和侧耳，主机支架部分采用间歇分割器+变频器的方式进行传动，通过更换夹具、送料镶件、振盘送料等相关配件及机械调整等方法来实现多种产品的通用性，具有锅身底唛角度自动调整、扭力检测等功能。整体的自动装配检验装置实现了单柄单耳炊具的组装和检测，生产速率为12秒/件(单柄单耳安装)，运行效率大于等于90％，合格率大于等于98％，大大提高了生产效率、节省了大量的人力资源。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于单柄单耳炊具生产的自动装配检验装置，包括用于输送锅身的锅身皮带输送线、对锅身皮带输送线上的锅身进行取料的取料卸料机械手、位于取料卸料机械手一侧并对取料卸料机械手上的锅身进行自动调整角度的视觉检测调整机构、对应取料卸料机械手设置的主机支架、安装于主机支架上采用间歇分割器和变频器方法进行传动的分度盘、安装于分度盘上并对对应的锅身进行夹紧的多个旋转夹具、对旋转夹具上锅身的手柄焊位和侧耳焊位进行铣削的铣焊位机构、对旋转夹具上锅身的手柄焊位和侧耳焊位进行铝钉焊接的焊铝钉机构、对旋转夹具上的锅身和铝钉是否焊接牢固进行检测的扭力检测机构、对旋转夹具上的锅身进行手柄安装和侧耳安装的手柄侧耳安装机构、用于输送成品的成品皮带输送线。