[实用新型]一种数控冲床自动上下料装置

权利要求书

1.一种数控冲床自动上下料装置，其特征在于：包括数控冲床、机械手、定位台和上料台，所述机械手的一端可拆卸连接有可调抓具，所述上料台设置于所述机械手的一侧，所述机械手的底端靠近所述上料台的一侧固定连接有厚度传感器，所述定位台设置于所述数控冲床的进料带一侧，所述进料带的表面设置有若干个光电传感器，所述厚度传感器与所述机械手信号连接，所述光电传感器与所述数控冲床信号连接，所述机械手与所述数控冲床信号连接。

2.如权利要求1所述的一种数控冲床自动上下料装置，其特征在于：所述可调抓具包括安装架和真空吸嘴，所述安装架通过螺栓与所述机械手连接，所述安装架为矩形框架结构，所述真空吸嘴有多个，分别通过连接杆与所述安装架连接。

3.如权利要求2所述的一种数控冲床自动上下料装置，其特征在于：所述安装架上的边缘开设有多个安装孔，对应的两个所述安装孔之间设置有条形孔，所述真空吸嘴通过所述连接杆分别安装于所述安装孔和条形孔上并通过螺母固定。

4.如权利要求1所述的一种数控冲床自动上下料装置，其特征在于：所述定位台包括支撑脚和定位面板，所述定位面板固定连接于所述支撑脚的顶端，所述定位面板倾斜设置，所述定位面板的最低处的表面固定连接有挡板。

5.如权利要求4所述的一种数控冲床自动上下料装置，其特征在于：所述挡板上嵌设有压力传感器，所述压力传感器与所述机械手信号连接。

6.如权利要求1所述的一种数控冲床自动上下料装置，其特征在于：所述上料台的侧面安装有磁力分张器。

7.如权利要求1所述的一种数控冲床自动上下料装置，其特征在于：所述光电传感器的数量为三个，三个所述光电传感器呈直角三角形分布。

8.如权利要求1所述的一种数控冲床自动上下料装置，其特征在于：所述厚度传感器的一端固定连接有气缸，所述气缸安装于所述机械手上。

9.如权利要求1所述的一种数控冲床自动上下料装置，其特征在于：还包括有下料台，所述下料台设置于所述进料带远离所述定位台的一侧。