[实用新型]一种数控冲床自动上下料装置

说明书

本实用新型涉及一种数控冲床自动上下料装置，包括数控冲床、机械手、定位台和上料台，所述机械手的一端可拆卸连接有可调抓具，所述上料台设置于所述机械手的一侧，所述机械手的底端靠近所述上料台的一侧固定连接有厚度传感器，所述定位台设置于所述数控冲床的进料带一侧，所述进料带的表面设置有若干个光电传感器，所述厚度传感器与所述机械手信号连接，所述光电传感器与所述数控冲床信号连接，所述机械手与所述数控冲床信号连接。通过机械手配合定位台以及进料带上的光电传感器，进行准确定位，且能够连续上下料，提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及上下料装置技术领域，特别是涉及一种数控冲床自动上下料装置。

背景技术

数控冲床是数字控制冲床的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床。数控冲床加工需要对板材进行上下料，现有技术中是通过工人人员人工上料，由于板材重量很大，人工上料需要耗费大量的人力，且人工上料无法做到上料精准，现有的自动上料通过机械手进行上料，但是上料依然无法做到定位精准。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供了一种数控冲床自动上下料装置，通过机械手配合定位台以及进料带上的光电传感器，进行准确定位，且能够连续上下料，提高工作效率。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种数控冲床自动上下料装置，包括数控冲床、机械手、定位台和上料台，所述机械手的一端可拆卸连接有可调抓具，所述上料台设置于所述机械手的一侧，所述机械手的底端靠近所述上料台的一侧固定连接有厚度传感器，所述定位台设置于所述数控冲床的进料带一侧，所述进料带的表面设置有若干个光电传感器，所述厚度传感器与所述机械手信号连接，所述光电传感器与所述数控冲床信号连接，所述机械手与所述数控冲床信号连接。

优选的，所述可调抓具包括安装架和真空吸嘴，所述安装架通过螺栓与所述机械手连接，所述安装架为矩形框架结构，所述真空吸嘴有多个，分别通过连接杆与所述安装架连接。

优选的，所述安装架上的边缘开设有多个安装孔，对应的两个所述安装孔之间设置有条形孔，所述真空吸嘴通过所述连接杆分别安装于所述安装孔和条形孔上并通过螺母固定。

优选的，所述定位台包括支撑脚和定位面板，所述定位面板固定连接于所述支撑脚的顶端，所述定位面板倾斜设置，所述定位面板的最低处的表面固定连接有挡板。

优选的，所述挡板上嵌设有压力传感器，所述压力传感器与所述机械手信号连接。

优选的，所述上料台的侧面安装有磁力分张器。

优选的，所述光电传感器的数量为三个，三个所述光电传感器呈直角三角形分布。

优选的，所述厚度传感器的一端固定连接有气缸，所述气缸安装于所述机械手上。

优选的，还包括有下料台，所述下料台设置于所述进料带远离所述定位台的一侧。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过机械手将上料台摆放的板材抓取移送到定位台进行定位，定位完成后继续抓取放置到数控冲床的进料带上，通过光电传感器检测到位，数控冲床对板材进行加工，在加工过程中机械手重复前面的操作，将板材抓取到定位台，然后等数控冲床加工完成后将加工好的板材移走，继续将定位台的板材抓取到数控冲床的进料带，定位精准、连续上下料，提高工作效率以及加工质量，节省人力。

附图说明

图1是本实用新型的数控冲床自动上下料装置整体结构示意图；

图2是本实用新型的可调抓具结构示意图；

图3是本实用新型的定位台结构示意图；

图4是本实用新型的气缸和重力传感器结构示意图。