[实用新型]一种密封圈安装识别机构及阀类零件装配装置有效
申请号: | 202122265286.4 | 申请日: | 2021-09-17 |
公开(公告)号: | CN215677552U | 公开(公告)日: | 2022-01-28 |
发明(设计)人: | 马清海;张晓 | 申请(专利权)人: | SMC(中国)有限公司;SMC(北京)制造有限公司;SMC(天津)制造有限公司;SMC株式会社 |
主分类号: | G01M13/005 | 分类号: | G01M13/005;B23P19/00 |
代理公司: | 北京邦信阳专利商标代理有限公司 11012 | 代理人: | 黄泽雄 |
地址: | 100176 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 密封圈 安装 识别 机构 零件 装配 装置 | ||
1.一种密封圈安装识别机构,其特征在于,其包括:
机座,所述机座上具有密封圈供给通道,所述密封圈供给通道沿第一方向延伸;
分别位于所述密封圈供给通道第二方向两侧的推压板及光电检测装置,所述第二方向与第一方向互相垂直,所述推压板的部分板面伸入所述密封圈供给通道内,并用于覆盖密封圈的部分径向表面,所述光电检测装置的检测端朝向所述推压板伸入所述密封圈供给通道的端面上;所述推压板与所述机座之间设置复位件,初始状态下,所述推压板在复位件的作用下与所述机座的上表面间隔设定距离;
驱动装置,用于驱动所述推压板向接近所述机座的表面移动,使所述推压板推压位于所述密封圈供给通道内的密封圈。
2.根据权利要求1所述的一种密封圈安装识别机构,其特征在于,所述驱动装置包括固定连接于所述机座上的驱动气缸以及连接于驱动气缸活塞杆上的压块,所述压块作用于所述推压板接近所述密封圈供给通道的区域上。
3.根据权利要求1所述的一种密封圈安装识别机构,其特征在于,所述推压板通过第一连接螺栓连接于所述机座上,所述推压板的下表面与所述机座之间设置所述复位件。
4.根据权利要求3所述的一种密封圈安装识别机构,其特征在于,所述机座上设有定位销,所述推压板上设有定位销孔,所述定位销穿设于所述定位销孔上,所述复位件为压缩弹簧,所述压缩弹簧套设于所述定位销上。
5.根据权利要求4所述的一种密封圈安装识别机构,其特征在于,所述机座上设有导向孔,所述定位销及所述压缩弹簧位于所述导向孔内。
6.根据权利要求1所述的一种密封圈安装识别机构,其特征在于,所述密封圈供给通道位于所述推压板覆盖区域部分的侧壁高度低于密封圈的高度。
7.根据权利要求1所述的一种密封圈安装识别机构,其特征在于,所述密封圈供给通道位于接近所述光电检测装置的侧壁高度高于或等于密封圈的高度。
8.根据权利要求1所述的一种密封圈安装识别机构,其特征在于,还包括密封圈限位板,所述密封圈限位板横跨于所述密封圈供给通道上将所述密封圈限位于所述密封圈供给通道内。
9.根据权利要求1所述的一种密封圈安装识别机构,其特征在于,还包括密封圈供给装置,所述密封圈供给装置的输送通道与所述机座的密封圈供给通道连通。
10.一种阀类零件装配装置,其特征在于,包括权利要求1-9任一所述的密封圈安装识别机构。
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