[实用新型]一种密封圈安装识别机构及阀类零件装配装置

说明书

本实用新型公开一种密封圈安装识别机构及阀类零件装配装置，属于密封圈安装领域。密封圈安装识别机构包括：机座，具有密封圈供给通道，密封圈供给通道沿第一方向延伸；分别位于密封圈供给通道第二方向两侧的推压板及光电检测装置，第二方向与第一方向互相垂直，推压板的部分板面伸入密封圈供给通道内，光电检测装置的检测端朝向推压板伸入密封圈供给通道的端面上；推压板与机座之间设置复位件，初始状态下，推压板在复位件的作用下与机座的上表面间隔设定距离；驱动装置，用于驱动推压板向接近机座的表面移动，使推压板推压位于密封圈供给通道内的密封圈。本实用新型解决了现有阀类产品装配设备对于密封圈的方向识别准确性较差的问题。

技术领域

本实用新型涉及阀类产品生产制造领域，特别涉及一种密封圈安装识别机构。

背景技术

随着智能化生产制造技术的发展，阀类产品的生产装配实现了自动化生产。但是，部分型号的阀类产品中采用的密封圈正向与反向结构不同，具体为密封圈的一侧表面设置环形槽，另一侧表面为平面结构。由于生产装配时，在密封圈进行装配前需要进行涂油润滑处理，当密封圈两个方向的表面附着分布均匀白油后，较难实现密封圈方向的自动化准确识别；同时，人工作业时也存在密封圈装反的现象，无法保证密封圈装入部品中方向的准确性，导致产品的密封性降低。

基于此，提出本申请。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是现有阀类产品的自动化装配设备对于密封圈的方向识别准确性较差的问题，为此，本实用新型提出一种能够较为准确地识别密封圈方向的密封圈安装识别机构。

针对上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：

一种密封圈安装识别机构，其包括：机座，所述机座上具有密封圈供给通道，所述密封圈供给通道沿第一方向延伸；分别位于所述密封圈供给通道第二方向两侧的推压板及光电检测装置，所述第二方向与第一方向互相垂直，所述推压板的部分板面伸入所述密封圈供给通道内，并用于覆盖密封圈的部分径向表面，所述光电检测装置的检测端朝向所述推压板伸入所述密封圈供给通道的端面上；所述推压板与所述机座之间设置复位件，初始状态下，所述推压板在复位件的作用下与所述机座的上表面间隔设定距离；驱动装置，用于驱动所述推压板向接近所述机座的表面移动，使所述推压板推压位于所述密封圈供给通道内的密封圈。

本实用新型的部分实施方式中，所述驱动装置包括固定连接于所述机座上的驱动气缸以及连接于驱动气缸活塞杆上的压块，所述压块作用于所述推压板接近所述密封圈供给通道的区域上。

本实用新型的部分实施方式中，所述推压板通过第一连接螺栓连接于所述机座上，所述推压板的下表面与所述机座之间设置所述复位件。

本实用新型的部分实施方式中，所述机座上设有定位销，所述推压板上设有定位销孔，所述定位销穿设于所述定位销孔上，所述复位件为压缩弹簧，所述压缩弹簧套设于所述定位销上。

本实用新型的部分实施方式中，所述机座上设有导向孔，所述定位销及所述压缩弹簧位于所述导向孔内。

本实用新型的部分实施方式中，所述密封圈供给通道位于所述推压板覆盖区域部分的侧壁高度低于密封圈的高度。

本实用新型的部分实施方式中，所述密封圈供给通道位于接近所述光电检测装置的侧壁高度高于或等于密封圈的高度。

本实用新型的部分实施方式中，还包括密封圈限位板，所述密封圈限位板横跨于所述密封圈供给通道上将所述密封圈限位于所述密封圈供给通道内。

本实用新型的部分实施方式中，还包括密封圈供给装置，所述密封圈供给装置的输送通道与所述机座的密封圈供给通道连通。

本实用新型同时提供一种阀类零件装配装置，包括密封圈安装识别机构。

本实用新型的技术方案相对现有技术具有如下技术效果：