[实用新型]一种自动码垛装置的控制系统

权利要求书

1.一种自动码垛装置的控制系统，其特征在于，包括安装在电控箱中的PLC逻辑控制单元（901），人机交互单元（902）、主机数据交互单元（903）、编码器（202）、检测单元（905）、1工位系统工作单元（906）、2工位系统工作单元（907）、齐纸系统工作单元（908）；所述PLC逻辑控制单元（901）通过主机数据交互单元（903）均与人机交互单元（902）、编码器（202）、检测单元（905）、1工位系统工作单元（906）、2工位系统工作单元（907）、齐纸系统工作单元（908）联接；

所述编码器（202），用于采集输送带（2）数据；

所述人机交互单元（902），用于将PLC逻辑控制单元（901）的数据输出或输入数据；

所述检测单元（905），用于采集接纸工作平台（4）数据和纸壳计数信号；

所述PLC逻辑控制单元（901）接收所述人机交互单元（902）、编码器（202）和检测单元（905）的数据，逻辑运算后，控制所述1工位系统工作单元（906）、2工位系统工作单元（907）、齐纸系统工作单元（908）工作；

所述PLC逻辑控制单元（901）包括PLC逻辑控制器。

2.根据权利要求1所述的一种自动码垛装置的控制系统，其特征在于，所述编码器（202）位于输送带（2）上，并与输送带（2）的带面相接触。

3.根据权利要求1所述的一种自动码垛装置的控制系统，其特征在于，所述人机交互单元（902）包括触摸屏（91）。

4.根据权利要求1所述的一种自动码垛装置的控制系统，其特征在于，所述检测单元（905）包括用采集纸壳计数信号的纸壳计数器（201）。

5.根据权利要求1或4所述的一种自动码垛装置的控制系统，其特征在于，所述检测单元（905）还包括设置在机架（1）内检测接纸工作平台（4）升降的平台位置检测电眼（408）。

6.根据权利要求5所述的一种自动码垛装置的控制系统，其特征在于，所述平台位置检测电眼（408）包括位于上侧的平台上限位检测电眼（4081）和位于下侧的平台下限位检测电眼（4082）。

7.根据权利要求5所述的一种自动码垛装置的控制系统，其特征在于，所述检测单元（905）还包括检测接纸工作平台（4）纸垛高度的纸壳高度检测电眼（409）。

8.根据权利要求1所述的一种自动码垛装置的控制系统，其特征在于，所述1工位系统工作单元（906）包括控制1工位接纸工作平台（401）升降的1工位接纸工作平台传动电机（801），1工位的挡纸气缸（702），1工位的推送拨叉气缸（601）。

9.根据权利要求1所述的一种自动码垛装置的控制系统，其特征在于，所述2工位系统工作单元（907）包括控制2工位接纸工作平台（402）升降的2工位接纸工作平台传动电机（802），2工位的挡纸气缸（702），2工位的推送拨叉气缸（601）。

10.根据权利要求1所述的一种自动码垛装置的控制系统，其特征在于，所述齐纸系统工作单元（908）包括控制齐纸机构（3）运动的齐纸电机（803）。