[实用新型]一种自动码垛装置的控制系统

说明书

本实用新型涉及一种自动码垛装置的控制系统，包括安装在电控箱中的PLC逻辑控制单元，人机交互单元、主机数据交互单元、编码器、检测单元、1工位系统工作单元、2工位系统工作单元、齐纸系统工作单元；PLC逻辑控制单元通过主机数据交互单元均与人机交互单元、编码器、检测单元、1工位系统工作单元、2工位系统工作单元、齐纸系统工作单元联接。通过建立码垛自动计数模型，电控实现在完成码垛时对片状包装纸壳精准计数，且能实现单工位和双工位分别独立控制运行，及分别不同数量码垛，另外，触摸屏还可显示机速、产量及报警信息，实时跟踪设备状态，设备整机自动化程度高。

技术领域

本实用新型涉及印刷品生产设备技术领域，具体涉及一种自动码垛装置的控制系统。

背景技术

生产印刷完毕的包装纸壳一般为片状，以便于仓储和运输，使用时将片状的包装纸壳加工成方形等各种形状的包装盒，加工方式是在包装生产线上对片状包装材料的相应部位进行折叠、涂胶，再通过机械成形、粘接而成；如条形烟壳、牙膏包装壳等。

片状包装纸壳在进行加工后需要进行码垛打包，现有印刷生产企业对生产完的片状包装纸壳收纸码垛，一般采用人工码垛，其需要耗费大量的时间和人力，且每垛的片状包装纸壳数量经常容易出现错误，或多或少都影响企业成本，采购方进行抽检时，少了则计入不合格，影响合同履行和企业信誉，而如果多了的多出部分并不会计入供货量，其会无形增加生产企业成本；而且遇到纸壳偏软，偏涩时，人工码垛（每垛大概100-200张）整理对齐较为困难，会降低生产设备的机速，牺牲生产效率，或者投入更多人力（具企业统计，企业目前双工位贴窗机收料码垛均靠人工不断的进行码垛整理对齐，机速达到20000张/小时，收料需投入2~3人，人工成本高、效率低，劳动强度大），且由于产品刚经过贴窗（透明胶片贴在纸壳镂空处），粘胶位尚不牢固，人工码垛整理对齐，容易造成透明胶片移位产生废品；虽然市面上出现了一些纸壳、纸板码垛设备，但在企业试图引入、使用时发现壳码垛设备通用性较差，生产的片状包装纸壳纸形、尺寸改变后，设备需要进行很长时间停机调整，通用性较差，设备无法对码垛的片状包装纸壳数量进行精准控制，无法控制每垛的纸壳张数；同时还会发生码垛整理对齐时，容易挤压片状包装纸壳垛，造成刚经过贴窗（透明胶片贴在纸壳镂空处）的透明胶片移位产生废品等问题，针对现有技术的缺陷，如何实现设备中电控系统的控制，是克服现有技术实现自动码垛的重大难题。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供一种自动码垛装置的控制系统，能够实现设备机械机构结合软性计数的片状包装纸壳码垛数量控制。

本实用新型的具体技术方案是，一种自动码垛装置的控制系统，包括安装在电控箱中的PLC逻辑控制单元，人机交互单元、主机数据交互单元、编码器、检测单元、1工位系统工作单元、2工位系统工作单元、齐纸系统工作单元；所述PLC逻辑控制单元通过主机数据交互单元均与人机交互单元、编码器、检测单元、1工位系统工作单元、2工位系统工作单元、齐纸系统工作单元联接。

所述编码器，用于采集输送带数据。

所述人机交互单元，用于将PLC逻辑控制单元的数据输出或输入数据。

所述检测单元，用于采集接纸工作平台数据和纸壳计数信号。

所述PLC逻辑控制单元接收所述人机交互单元、编码器和检测单元的数据，并逻辑运算后，控制所述1工位系统工作单元、2工位系统工作单元、齐纸系统工作单元工作。

所述PLC逻辑控制单元包括PLC逻辑控制器。

进一步，优选的是，所述编码器位于输送带上，并与输送带的带面相接触。

进一步，优选的是，所述人机交互单元包括触摸屏。

进一步，优选的是，所述检测单元包括用采集纸壳计数信号的纸壳计数器。

进一步，优选的是，所述检测单元还包括设置在机架内检测接纸工作平台升降的平台位置检测电眼。