[实用新型]一种传动机构和减速器撑杆结构

权利要求书

1.一种减速器撑杆结构，其特征在于，包括一端用以安装于减速器(01)、另一端用以连接安装平台(02)的杆组；所述杆组包括撑杆体(1)和安装于所述撑杆体(1)端部的关节轴承(2)；所述杆组沿所述撑杆体(1)的杆长方向的长度可调。

2.根据权利要求1所述的减速器撑杆结构，其特征在于，所述撑杆体(1)的端部设有沿杆长方向延伸的螺纹孔；所述关节轴承(2)包括内球面和外球面；所述内球面和所述外球面二者中其一连接有螺纹杆(21)；所述螺纹杆(21)旋合于所述螺纹孔。

3.根据权利要求1所述的减速器撑杆结构，其特征在于，所述撑杆体(1)的两端分别安装有所述关节轴承(2)。

4.根据权利要求3所述的减速器撑杆结构，其特征在于，所述撑杆体(1)的两端分别设有沿杆长方向延伸且旋向相反的第一螺纹孔和第二螺纹孔；任一所述关节轴承(2)包括内球面和外球面；同一所述关节轴承(2)的所述内球面和所述外球面二者中其一连接有螺纹杆(21)、另一者设有安装部；两个所述螺纹杆(21)分别旋合于所述第一螺纹孔和所述第二螺纹孔；两个所述安装部用以分别连接减速器(01)和安装平台(02)。

5.根据权利要求4所述的减速器撑杆结构，其特征在于，所述内球面连接于所述螺纹杆(21)；所述安装部具体为安装孔。

6.根据权利要求5所述的减速器撑杆结构，其特征在于，还包括穿设于所述安装孔内的连接螺栓(3)和锁紧于所述连接螺栓(3)两端的第一锁紧螺母(5)。

7.根据权利要求6所述的减速器撑杆结构，其特征在于，任一所述第一锁紧螺母(5)的轴向内侧设有弹簧垫圈(6)。

8.根据权利要求5至7任一项所述的减速器撑杆结构，其特征在于，任一所述螺纹杆(21)和所述撑杆体(1)之间设有第二锁紧螺母(4)。

9.根据权利要求1所述的减速器撑杆结构，其特征在于，所述撑杆体(1)为圆杆；所述撑杆体(1)的局部周侧设有平面。

10.一种传动机构，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的减速器撑杆结构。