[实用新型]一种传动机构和减速器撑杆结构

说明书

本实用新型公开了一种传动机构和减速器撑杆结构。该减速器撑杆结构包括一端用以安装于减速器、另一端用以连接平台支架的杆组；所述杆组包括撑杆体和安装于所述撑杆体端部的关节轴承；所述杆组沿所述撑杆体的杆长方向的长度可调。该减速器撑杆结构可以用于实现减速器与安装平台的定位连接。除了满足现有技术中减速器的连接关系以外，该减速器撑杆结构的杆组还可以调整自身长度和角度来微调减速器的姿态，从而更好的适应减速器和安装平台的实际相对位置关系，有利于减速器的找正对中，同时也大大降低减速器的装配工艺难度，进而降低包括减速器以及该减速器撑杆结构在内的相关零部件的加工精度要求，具备良好的经济效益。

技术领域

本实用新型涉及机械结构领域，尤其涉及一种减速器撑杆结构。还涉及一种传动机构，包括前述减速器撑杆结构。

背景技术

目前主减速器的安装形式可以分为两大类：一是主减速器与安装平台之间直接采用刚性连接；采用刚性连接形式的机动性好，操控性强，但安装平台振动水平高；二是采用多撑杆连接；多撑杆连接形式目前包括四撑杆加防扭盘、八撑杆取消防扭盘这两种不同结构。

其中，四撑杆加防扭盘结构在减速器下部增加了防扭盘，导致整个系统复杂程度较高，装置整体重量明显增大，可维护性和可靠性有所降低。八撑杆结构形式则取消了主减速器下部的防扭盘，改为在同一安装面上采用八处撑杆支撑或在主减速器上机匣、下机匣分别设置四处撑杆支撑。尽管八撑杆构型具有结构形式简单、可靠性高等这些优点，但同时对主减机匣的安装位置、撑杆本身以及安装平台安装面的设计、制造精度要求极高，一旦加工误差大于设定值就会直接影响主减速器安装的可靠性，装配可调节性差，经济性较差。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种减速器撑杆结构，在支撑和定位减速器的同时，有利于实现减速器的姿态微调，因而对包括自身以及减速器在内的相关零部件的加工精度要求明显降低，大大简化了装配工艺的难度。本实用新型的另一目的是提供一种传动机构，包括前述减速器撑杆结构。

为实现上述目的，本实用新型提供一种减速器撑杆结构，包括一端用以安装于减速器、另一端用以连接安装平台的杆组；所述杆组包括撑杆体和安装于所述撑杆体端部的关节轴承；所述杆组沿所述撑杆体的杆长方向的长度可调。

优选地，所述撑杆体的端部设有沿杆长方向延伸的螺纹孔；所述关节轴承包括内球面和外球面；所述内球面和所述外球面二者中其一连接有螺纹杆；所述螺纹杆旋合于所述螺纹孔。

优选地，所述撑杆体的两端分别安装有所述关节轴承。

优选地，所述撑杆体的两端分别设有沿杆长方向延伸且旋向相反的第一螺纹孔和第二螺纹孔；任一所述关节轴承包括内球面和外球面；同一所述关节轴承的所述内球面和所述外球面二者中其一连接有螺纹杆、另一者设有安装部；两个所述螺纹杆分别旋合于所述第一螺纹孔和所述第二螺纹孔；两个所述安装部用以分别连接减速器和安装平台。

优选地，所述内球面连接于所述螺纹杆；所述安装部具体为安装孔。

优选地，还包括穿设于所述安装孔内的连接螺栓和锁紧于所述连接螺栓两端的第一锁紧螺母。

优选地，任一所述第一锁紧螺母的轴向内侧设有弹簧垫圈。

优选地，任一所述螺纹杆和所述撑杆体之间设有第二锁紧螺母。

优选地，所述撑杆体为圆杆；所述撑杆体的局部周侧设有平面。

本实用新型还提供一种传动机构，包括如上所述的减速器撑杆结构。

相对于上述背景技术，本实用新型所提供的减速器撑杆结构包括一端用以安装于减速器、另一端用以连接安装平台的杆组；所述杆组包括撑杆体和安装于所述撑杆体端部的关节轴承；所述杆组沿所述撑杆体的杆长方向的长度可调。

上述减速器撑杆结构可以应用于减速器的支撑和定位，例如实现减速器与安装平台的定位连接。