[实用新型]机器人清洗用喷雾装置

权利要求书

1.机器人清洗用喷雾装置，包括清洗机器人（1），其特征在于，所述清洗机器人（1）右侧壁固定连接有喷雾筒（2），喷雾筒（2）左侧壁固定连接有与外界连通的水管（3），喷雾筒（2）内部轴心处转动连接有横向布置的转动轴（4），转动轴（4）中部转动并滑动连接有封堵套（5），转动轴（4）右端转动连接有转动套（6），封堵套（5）和转动套（6）分别通过离合装置与转动轴（4）相连接，喷雾筒（2）右侧壁和圆周侧壁均匀开设有多个喷雾孔（7），转动套（6）右端连接有出口大小调节装置，出口大小调节装置设置在喷雾筒（2）内部右侧壁位置用来控制经喷雾筒（2）右侧壁多个喷雾孔（7）喷出的液体水压大小。

2.根据权利要求1所述的机器人清洗用喷雾装置，其特征在于，所述离合装置包括位于封堵套（5）左侧的第一电磁铁（8），第一电磁铁（8）右侧设有与转动轴（4）同轴固定连接的限位盘（9），第一电磁铁（8）右端面通过弹簧固定连接有轴向滑动的第一衔铁（10），第一衔铁（10）右端面固定连接有移动套（11），转动轴（4）上固定连接有长键（12），长键（12）与第一衔铁（10）和移动套（11）通过键连接配合。

3.根据权利要求2所述的机器人清洗用喷雾装置，其特征在于，所述离合装置还包括位于封堵套（5）右侧且与转动轴（4）同轴固定连接的第二电磁铁（13），第二电磁铁（13）右端面通过弹簧固定连接有第二衔铁（15），第二衔铁（15）右端面固定连接有滑动键（16）。

4.根据权利要求1所述的机器人清洗用喷雾装置，其特征在于，所述出口大小调节装置包括喷雾筒（2）内部右侧壁位置开设的多边形滑槽（17），还包括多边形滑槽（17）内滑动连接的多个调节板（18），各个调节板（18）左端面均固定连接有圆柱销（19），转动套（6）右端面开设有多个槽口（20），各个圆柱销（19）均滑动连接在相配合的槽口（20）内。

5.根据权利要求2所述的机器人清洗用喷雾装置，其特征在于，所述封堵套（5）内部设有多个通孔连通喷雾筒（2）内部腔室，封堵套（5）右端外壁开设有与喷雾筒（2）内部腔室连通的缺口（21），移动套（11）转动连接在封堵套（5）左端内部，封堵套（5）内部在移动套（11）右端开设有与长键（12）相配合的第一键槽（22）。

6.根据权利要求5所述的机器人清洗用喷雾装置，其特征在于，所述移动套（11）右端面固定连接有限位套（23），封堵套（5）左端内部对应限位套（23）位置开设有限位槽（24），限位槽（24）使得限位套（23）能在限位槽（24）内转动但限位套（23）不能相对于限位槽（24）发生轴向移动。

7.根据权利要求5所述的机器人清洗用喷雾装置，其特征在于，所述长键（12）在初始状态下与第一衔铁（10）和移动套（11）通过键连接配合，此时长键（12）在第一键槽（22）外部且不与第一键槽（22）相配合。

8.根据权利要求3所述的机器人清洗用喷雾装置，其特征在于，所述转动套（6）左端对应滑动键（16）位置开设有第二键槽（25），转动套（6）内部设有多个通孔使得喷雾筒（2）内部腔室和出口大小调节装置相连通。