[实用新型]机器人清洗用喷雾装置

说明书

本实用新型提供的机器人清洗用喷雾装置，能够在狭窄的管道中进行清洗工作同时可以调节喷雾装置喷出清洗液的水压大小和方向从而可以有效的清理管道内不易到达且较难清理的位置，其解决的技术方案是，包括清洗机器人，清洗机器人右侧壁固定连接有喷雾筒，喷雾筒左侧壁固定连接有与外界连通的水管，喷雾筒内部轴心处转动连接有横向布置的转动轴，转动轴中部转动并滑动连接有封堵套，转动轴右端转动连接有转动套，封堵套和转动套分别通过离合装置与转动轴相连接，喷雾筒右侧壁和圆周侧壁均匀开设有多个喷雾孔，转动套右端连接有出口大小调节装置，本实用新型能够有效的清理狭窄管道内不易到达且较难清理的位置，具有较好的清洗效果。

技术领域

本实用新型涉及清洗装置，特别是机器人清洗用喷雾装置。

背景技术

中央空调为人们生活、学习和工作提供了舒适的空间，也为工业生产、博物馆藏、图书馆藏、科学研究等诸多行业带来了前所未有的环境改善，随着中国社会的不断发展，越来越多的楼宇和高档别墅区普遍采用中央空调系统来对室内空气的温度、湿度、气流速度等进行有效的调节，但另一方面，中央空调也成为滋生病菌的温床、传播病菌的通道，公共场所的中央空调缺少清洗，在通风风管内军团菌、大肠杆菌、溶血性链球菌及各种呼吸道疾病细菌、病毒性细菌大量孳生，严重危害着楼宇、地铁、医院和高档住宅的特定人群，如果人工对管道进行清理难度和成本比较高，所以一般采用清洗机器人进行清理，但是现有技术中的管道清洗机器人通过控制喷雾装置的摆动对管道内部进行清洗有一定的局限性，管道清洗机器人喷雾装置自由度有一定的限制不能对所有管道内部位置进行清洗，而且如果管道过窄的话管道清洗机器人的喷雾装置在管道内部摆动范围受限不能有效地对管道内部进行清理，这样就会造成管道清洗不彻底，对细菌滋生提供了条件，影响了中央空调的使用寿命。

实用新型内容

针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本实用新型提供了机器人清洗用喷雾装置，通过清洗机器人和喷雾装置的配合可以对管道内部进行全方位的清洗，由于该喷雾装置不需要进行摆动从而在狭窄的管道中该装置也能够进行清洗工作，而且可以通过出口大小调节装置调节喷雾装置喷出清洗液的水压大小从而可以有效的清理管道内不易到达且较难清理的位置。

其解决的技术方案是，包括清洗机器人，其特征在于，所述清洗机器人右侧壁固定连接有喷雾筒，喷雾筒左侧壁固定连接有与外界连通的水管，喷雾筒内部轴心处转动连接有横向布置的转动轴，转动轴中部转动并滑动连接有封堵套，转动轴右端转动连接有转动套，封堵套和转动套分别通过离合装置与转动轴相连接，喷雾筒右侧壁和圆周侧壁均匀开设有多个喷雾孔，转动套右端连接有出口大小调节装置，出口大小调节装置设置在喷雾筒内部右侧壁位置用来控制经喷雾筒右侧壁多个喷雾孔喷出的液体水压大小。

作为优选，所述离合装置包括位于封堵套左侧的第一电磁铁，第一电磁铁右侧设有与转动轴同轴固定连接的限位盘，第一电磁铁右端面通过弹簧固定连接有轴向滑动的第一衔铁，第一衔铁右端面固定连接有移动套，转动轴上固定连接有长键，长键与第一衔铁和移动套通过键连接配合。

作为优选，所述离合装置还包括位于封堵套右侧且与转动轴同轴固定连接的第二电磁铁，第二电磁铁右端面通过弹簧固定连接有第二衔铁，第二衔铁右端面固定连接有滑动键。

作为优选，所述出口大小调节装置包括喷雾筒内部右侧壁位置开设的多边形滑槽，还包括多边形滑槽内滑动连接的多个调节板，各个调节板左端面均固定连接有圆柱销，转动套右端面开设有多个槽口，各个圆柱销均滑动连接在相配合的槽口内。

作为优选，所述封堵套内部设有多个通孔连通喷雾筒内部腔室，封堵套右端外壁开设有与喷雾筒内部腔室连通的缺口，移动套转动连接在封堵套左端内部，封堵套内部在移动套右端开设有与长键相配合的第一键槽。

作为优选，所述移动套右端面固定连接有限位套，封堵套左端内部对应限位套位置开设有限位槽，限位槽使得限位套能在限位槽内转动但限位套不能相对于限位槽发生轴向移动。