[实用新型]一种无人机充放电系统及无人机

权利要求书

1.一种无人机充放电系统，其特征在于，包括：智能电池、充电开关、放电开关、第一通信单元、第二通信单元、充电接口、飞控单元和控制单元；

所述智能电池的充电端连接所述充电开关的第一端，所述智能电池的放电端连接所述放电开关的第一端，所述智能电池通过所述第一通信单元与所述控制单元通信连接，所述智能电池还通过所述第二通信单元与所述飞控单元通信连接；

所述充电开关的第二端连接所述充电接口，所述充电开关的控制端连接所述控制单元的第一端，所述放电开关的第二端分别连接所述控制单元的供电端和所述飞控单元的供电端，所述放电开关的控制端连接所述控制单元的第二端；

所述飞控单元还与所述控制单元通信连接；

其中，所述飞控单元用于所述无人机充放电系统处于开机状态时，通过所述第二通信单元获取所述智能电池的工作状态，并将所述工作状态发送至所述控制单元，所述控制单元用于根据所述工作状态分别输出关断信号至所述充电开关和所述第一通信单元，以使所述充电开关断开和所述第一通信单元关闭。

2.根据权利要求1所述的无人机充放电系统，其特征在于，所述无人机充放电系统还包括按键；

所述按键分别连接所述充电开关的控制端、所述放电开关的控制端、所述第一通信单元的控制端和所述第二通信单元的控制端；

所述按键用于被触发时产生开机信号或关机信号，所述开机信号用于指示所述放电开关导通和所述第二通信单元打开，以使所述无人机充放电系统处于开机状态，所述关机信号用于指示所述充电开关断开、所述放电开关断开、所述第一通信单元关闭、以及所述第二通信单元关闭，以使所述无人机充放电系统处于关机状态。

3.根据权利要求1所述的无人机充放电系统，其特征在于，所述控制单元的供电端还连接所述充电接口，所述控制单元的第三端还连接所述第二通信单元的控制端；

所述控制单元用于所述无人机充放电系统处于关机状态时，且所述充电接口连接外部电源时，分别输出开通信号至所述充电开关和所述第一通信单元，以及分别输出所述关断信号至所述放电开关和所述第二通信单元，以使所述智能电池处于充电状态。

4.根据权利要求1所述的无人机充放电系统，其特征在于，所述无人机充放电系统还包括升降压单元；

所述升降压单元连接于所述充电接口与所述充电开关的第二端之间，所述升降压单元的控制端连接所述控制单元的第四端。

5.根据权利要求4所述的无人机充放电系统，其特征在于，所述控制单元还用于通过所述第一通信单元获取所述智能电池的电池信息，以及，根据所述电池信息控制所述升降压单元工作。

6.根据权利要求5所述的无人机充放电系统，其特征在于，所述电池信息包括电池电量、电池电压、电池型号、充电电压、充电电流和/或充电截止电流。

7.根据权利要求5所述的无人机充放电系统，其特征在于，所述控制单元还用于在第一预设时间内未能通过所述第一通信单元获取所述电池信息时，则在第二预设时间内控制所述充电开关导通、以及、控制所述升降压单元工作，以激活所述智能电池，获取所述电池信息。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的无人机充放电系统，其特征在于，所述充电开关包括第一开关管、第二开关管和第三开关管；

所述第一开关管的第一端连接所述智能电池的充电端，所述第一开关管的第二端连接所述第二开关管的第一端，所述第二开关管的第二端连接所述充电接口，所述第一开关管的控制端和所述第二开关管的控制端均连接所述第三开关管的第一端，所述第三开关管的控制端分别连接所述控制单元的第一端和所述智能电池的充电端。