[实用新型]一种无人机充放电系统及无人机

说明书

本实用新型实施例提供一种无人机充放电系统及无人机，包括：智能电池、充电开关、放电开关、第一通信单元、第二通信单元、充电接口、飞控单元和控制单元；在该系统中，无人机充放电系统处于开机状态时，飞控单元通过第二通信单元获取智能电池的工作状态，并将工作状态发送至控制单元，控制单元根据工作状态分别输出关断信号至充电开关和第一通信单元，以使充电开关断开和第一通信单元关闭，不会出现同时充电和放电的情形，解决了充放电的冲突，从而提升充放电系统的安全可靠性。

技术领域

本实用新型实施例涉及无人机技术领域，特别涉及一种无人机充放电系统及无人机。

背景技术

随着消费类无人机小型化的发展及250g的政策约束，目前越来越多的制造商开始小型化研发。由于无人机的体积减小，导致无人机电池减小，以致电池的充电功率降低，从而使得普通的手机充电器可以满足无人机电池的充电功率要求。

为了方便用户使用，或者为了充分利用空间，厂家纷纷开始采用直接对无人机进行充电的方式，给无人机电池充电。但是，相比于传统的将电池拆卸后单独充电的方式，上述方式较为复杂，常常需要一个智能的充放电系统进行管理。而在对充放电系统进行设计时，如何解决充放电的冲突是一个急需解决的问题。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的是提供一种无人机充放电系统及无人机，不会出现同时充电和放电的情形，解决了充放电的冲突，从而提升充放电系统的安全可靠性。

第一方面，本实用新型实施方式采用的一个技术方案是：提供一种无人机充放电系统，包括：智能电池、充电开关、放电开关、第一通信单元、第二通信单元、充电接口、飞控单元和控制单元；所述智能电池的充电端连接所述充电开关的第一端，所述智能电池的放电端连接所述放电开关的第一端，所述智能电池通过所述第一通信单元与所述控制单元通信连接，所述智能电池还通过所述第二通信单元与所述飞控单元通信连接；所述充电开关的第二端连接所述充电接口，所述充电开关的控制端连接所述控制单元的第一端，所述放电开关的第二端分别连接所述控制单元的供电端和所述飞控单元的供电端，所述放电开关的控制端连接所述控制单元的第二端；所述飞控单元还与所述控制单元通信连接；其中，所述飞控单元用于所述无人机充放电系统处于开机状态时，通过所述第二通信单元获取所述智能电池的工作状态，并将所述工作状态发送至所述控制单元，所述控制单元根据所述工作状态分别输出关断信号至所述充电开关和所述第一通信单元，以使所述充电开关断开和所述第一通信单元关闭。

在一些实施例中，所述无人机充放电系统还包括按键；所述按键分别连接所述充电开关的控制端、所述放电开关的控制端、所述第一通信单元的控制端和所述第二通信单元的控制端；所述按键用于被触发时产生开机信号或关机信号，所述开机信号用于指示所述放电开关导通和所述第二通信单元打开，以使所述无人机充放电系统处于开机状态，所述关机信号用于指示所述充电开关断开、所述放电开关断开、所述第一通信单元关闭、以及所述第二通信单元关闭，以使所述无人机充放电系统处于关机状态。

在一些实施例中，所述控制单元的供电端还连接所述充电接口，所述控制单元的第三端还连接所述第二通信单元的控制端；所述控制单元用于所述无人机充放电系统处于关机状态时，且所述充电接口连接外部电源时，分别输出开通信号至所述充电开关和所述第一通信单元，以及分别输出所述关断信号至所述放电开关和所述第二通信单元，以使所述智能电池处于充电状态。

在一些实施例中，所述无人机充放电系统还包括升降压单元；所述升降压单元连接于所述充电接口与所述充电开关的第二端之间，所述升降压单元的控制端连接所述控制单元的第四端。

在一些实施例中，所述控制单元还用于通过所述第一通信单元获取所述智能电池的电池信息，以及，根据所述电池信息控制所述升降压单元工作。

在一些实施例中，所述电池信息包括电池电量、电池电压、电池型号、充电电压、充电电流和/或充电截止电流。