[实用新型]一种利用滚轮转正车身的载车板

说明书

本实用新型属于智能泊车技术领域，提出一种利用滚轮转正车身的载车板。所述载车板包括停车板、滚轮组件、滚轮固定板、电机、链条、重力感应器和支座；停车板是停车平面，其与车轮对应的位置设有四个方孔；重力感应器固定安装在方孔内，且左侧或右侧两个方孔内的两个重力感应器的位置相对应；滚轮机构包括相互平行排列的主动滚轮和从动滚轮，并可滚动地通过滚轮固定板安装在方孔内，且其滚动方向与预定的车轮滚动方向垂直；主动滚轮和从动滚轮的同一端都固定连接有一齿轮，所有齿轮都与一链条相配合，并且，主动滚轮的齿轮由位于方孔侧向的凹槽内的电机驱动旋转。通过滚轮自动转正汽车车身，增加了汽车搬运的安全性，且对车胎损伤小。

技术领域

本实用新型属于智能泊车技术领域，特别涉及一种利用滚轮转正车身的载车板。

背景技术

随着社会的发展，经济的提高，汽车数量急剧增加，家用汽车已是各户必备交通工具，各城市停车难的问题也随之而来，停车排队、找车位时间长，传统车主自主找车位的方法已经不能满足现在各城市泊车需求，因此有了泊车机器人。

现今市场上出现了一种抬板式机器人，抬板机器人是通过运行到载车板下面，其抬升板上升将载车板抬起从而将载车板上停放的汽车托起。抬板机器人的搬运工方式对汽车车胎无伤害性，并有效提高了停车效率是现今停车行业首选的泊车机器人，但是，现有市场上的一些载车板没有车位转正装置，由于一些车主停车时车身没有停正，会导致机器人在搬运过程中载车板受力不均出现安全事故，因此有了以下实用新型。

实用新型内容

鉴于现有技术中有上述技术问题，本实用新型提供一种利用滚轮转正车身的载车板。

本实用新型的技术方案如下所述：

本实用新型提供一种利用滚轮转正车身的载车板，所述载车板包括停车板1、滚轮组件2、滚轮固定板3、电机4、链条5、重力感应器6和支座7。

所述停车板1是载车板的停车平面，在其与车轮对应的位置设有四个方孔8；所述支座7 设置在停车板1的四个角的下方；所述重力感应器6固定安装在方孔8内，且左侧或右侧两个方孔8内的两个重力感应器6的位置相对应；所述滚轮组件2包括主动滚轮9和从动滚轮 10，所述主动滚轮9和从动滚轮10相互平行排列，并可滚动地通过滚轮固定板3安装在方孔 8内，且其滚动方向与预定的车轮滚动方向垂直；所述主动滚轮9和从动滚轮10的同一端都固定连接有一齿轮，所有齿轮都与一链条5相配合，并且，主动滚轮9的齿轮由位于方孔8侧向的凹槽内的电机4驱动旋转。

在上述技术方案中，启动所述电机时，电机带动主动滚轮的齿轮顺时针或逆时针旋转，并带动主动滚轮顺时针或逆时针旋转；主动滚轮的齿轮带动链条顺时针或逆时针旋转，并带动所有从动滚轮的齿轮顺时针或逆时针旋转，带动所有从动滚轮顺时针或逆时针旋转。这样电机启动会带动所有主动滚轮和从动滚轮向同一个方向旋转。正常情况下，所有主动滚轮和从动滚轮应当向重力感应器方向滚动，以使在滚动组件上的车轮向重力感应器方向滚动。

进一步的，当转正车身前，若只有一个重力感应器感应到重力，则首先使与该重力感应器同在左侧或同在右侧的两个滚动组件滚动，直至同在左侧或同在右侧的两个重力感应器都感应到重力，然后使另一侧的两个滚动组件滚动，直至四个重力感应器都感应到重力，或者该另一侧的两个重力感应器都感应到重力，原来一侧的两个重力感应器都感应不到重力。

进一步的，当转正车身前，若同一侧的两个重力感应器感应到重力，则使另一侧的两个滚动组件滚动，直至四个重力感应器都感应到重力，或者该另一侧的两个重力感应器都感应到重力，原来一侧的两个重力感应器都感应不到重力。

进一步的，若有两个重力感应器感应到重力，但不是同在左侧或同在右侧的两个，则首先使同在左侧或同在右侧的两个滚动组件滚动，直至同在左侧或同在右侧的两个重力感应器都感应到重力，然后使另一侧的两个滚动组件滚动，直至四个重力感应器都感应到重力，或者该另一侧的两个重力感应器都感应到重力，原来一侧的两个重力感应器都感应不到重力。