[实用新型]一种基于泊车机器人的立体车库使用的升降机

权利要求书

1.一种基于泊车机器人的立体车库使用的升降机，其特征在于，所述升降机包括框架、轿厢、曳引机、曳引绳、导向轮、对重、控制器、平层感应器和电磁夹紧装置；所述曳引机、导向轮位于框架的顶端；所述曳引绳一端固定在框架的顶端，绕过轿厢上的吊轮、导向轮以及曳引机，另一端与对重相连接；所述轿厢和对重在曳引绳和曳引机的牵引下，在框架内做上下直线运动，且所述对重位于轿厢较窄的一侧；所述平层感应器固定安装在框架内侧，所述控制器位于框架底部；

所述升降机电磁夹紧机构，所述升降机电磁夹紧机构包括吸附板、前连接板、后连接板、连接杆、磁铁固定座、第一电磁铁、第二电磁铁和限位块；所述吸附板固定在与轿厢侧面对应的框架上，其上开设有限位孔；所述后连接板固定安装在轿厢与吸附板相对应的位置，且通过多个连接杆与前连接板固定连接；所述前连接板与口连接板相互平行；所述磁铁固定座为片状，且可活动地位于前连接板和后连接板之间；所述磁铁固定座面向后连接板的一侧设有第一电磁铁，面向前连接板的一侧设有第二电磁铁和与限位孔的形状相适应的限位块；同时，所述前连接板上设有可以容纳第二电磁铁和限位块的开孔；

同时，所述立体车库的楼层板的靠近升降机较宽一侧或两侧的位置安装有楼层间隙填补机构，包括工字钢、支撑底座、固定脚架、支撑架、支撑板及间隙调节板；所述工字钢的一平面固定安装在楼层靠近升降机的边缘下方；所述支撑底座为片状，固定安装在工字钢另一平面的下方；所述固定脚架固定连接了支撑底座和工字钢的垂直面；所述支撑架垂直与支撑底座向上与支撑板固定连接；所述间隙调节板固定安装在支撑板上方，且其上表面与楼层上表面持平。

2.根据权利要求1所述的基于泊车机器人的立体车库使用的升降机，其特征在于，后连接板的外侧设有用于确定安装位置的定位柱。

3.根据权利要求1所述的基于泊车机器人的立体车库使用的升降机，其特征在于，在每个轿厢需要停住的位置都需要安装所述吸附板。

4.根据权利要求1所述的基于泊车机器人的立体车库使用的升降机，其特征在于，一个轿厢上可以安装多个所述电磁夹紧机构。

5.根据权利要求1所述的基于泊车机器人的立体车库使用的升降机，其特征在于，一个轿厢上的多个电磁夹紧机构对称安装。

6.根据权利要求1所述的基于泊车机器人的立体车库使用的升降机，其特征在于，所述平层感应器包括上平层感应器和下平层感应器。

7.根据权利要求1所述的基于泊车机器人的立体车库使用的升降机，其特征在于，所述立体车库为垂直升降立体车库或多层停车楼。