[实用新型]一种智能机器人用自润滑关节结构有效
| 申请号： | 202122268512.4 | 申请日： | 2021-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN216158127U | 公开（公告）日： | 2022-04-01 |
| 发明（设计）人： | 冯术为 | 申请（专利权）人： | 保定小葱智能科技有限公司 |
| 主分类号： | F16C33/66 | 分类号： | F16C33/66 |
| 代理公司： | 广东灵顿知识产权代理事务所(普通合伙) 44558 | 代理人： | 肖丽华 |
| 地址： | 071000 河北省保定市恒源西*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 智能 机器人 润滑 关节 结构 | ||
1.一种智能机器人用自润滑关节结构，包括底座(1)、转动座(2)和转动关节(3)，所述转动关节(3)与转动座(2)转动连接，其特征在于：所述转动座(2)的内壁开设有出油槽(409)，所述出油槽(409)的一端与转动座(2)的内壁连通,所述转动座(2)的内部设置有储油槽(410)，所述储油槽(410)的底部与出油槽(409)的另一端连通。
2.根据权利要求1所述的一种智能机器人用自润滑关节结构，其特征在于：所述转动座(2)的内壁底部开设有环槽(402)，所述转动关节(3)的底部设置环形块(401)，所述环形块(401)与环槽(402)转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种智能机器人用自润滑关节结构，其特征在于：所述转动座(2)的内壁底部开设有滚珠槽一(403)，所述滚珠槽一(403)的内部设置有滚珠一(404)，所述滚珠一(404)的顶部与转动关节(3)的底部接触。
4.根据权利要求1所述的一种智能机器人用自润滑关节结构，其特征在于：所述转动座(2)的内壁开设有滚珠槽二(405)，所述滚珠槽二(405)的内部设置有滚珠二(406)，所述滚珠二(406)的外壁与转动关节(3)外壁接触。
5.根据权利要求1所述的一种智能机器人用自润滑关节结构，其特征在于：所述转动关节(3)的中部外壁设置有环形片(408)，所述转动座(2)的内壁开设有环形槽(407)，所述环形片(408)和环形槽(407)的剖面形状为三角形，所述出油槽(409)的一端延伸至环形槽(407)的内壁。
6.根据权利要求1所述的一种智能机器人用自润滑关节结构，其特征在于：所述储油槽(410)为环形，所述储油槽(410)位于转动座(2)的周围，所述储油槽(410)的底部通过连通腔(411)与出油槽(409)的内部连通。
7.根据权利要求1所述的一种智能机器人用自润滑关节结构，其特征在于：所述储油槽(410)的顶部开设有进油孔(412)，所述进油孔(412)的内部设置有密封塞(413)，所述密封塞(413)的底部与进油孔(412)的内壁螺纹连接。
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