[实用新型]一种智能机器人用自润滑关节结构

说明书

本实用新型涉及智能机器人技术领域，且公开了一种智能机器人用自润滑关节结构，包括底座、转动座和转动关节，所述转动关节与转动座转动连接，所述转动座的内壁开设有出油槽，所述出油槽的一端与转动座的内壁连通,所述转动座的内部设置有储油槽，储油槽的底部与出油槽的另一端连通。本实用新型通过设置储油槽、连通腔和出油槽，并且储油槽的底部通过连通腔与出油槽的内部连通，储油槽内润滑油的液面高于出油槽的液面，由于连通器远离，当转动关节和转动座之间的润滑油被蒸发之后，储油槽内部的润滑油会自动向出油槽的内部注入，从而让转动关节和转动座之间的缝隙内始终充满润滑油，从而解决了现有技术的关节容易磨损并且会发热的问题。

技术领域

本实用新型涉及智能机器人技术领域，具体为一种智能机器人用自润滑关节结构。

背景技术

关节机器人，也称关节手臂机器人或关节机械手臂，是当今工业领域中最常见的工业机器人的形态之一，适合用于诸多工业领域的机械自动化作业，比如，自动装配、喷漆、搬运、焊接等工作，按照构造它有不同的分类。现有技术的机器人关节的润滑性能不够好，在遇到来回往复的动作之后，关节处容易发生过热或者磨损过渡，造成寿命减少。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种智能机器人用自润滑关节结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能机器人用自润滑关节结构，包括底座、转动座和转动关节，所述转动关节与转动座转动连接，所述转动座的内壁开设有出油槽，所述出油槽的一端与转动座的内壁连通,所述转动座的内部设置有储油槽，所述储油槽的底部与出油槽的另一端连通。

优选的，所述转动座的内壁底部开设有环槽，所述转动关节的底部设置环形块，所述环形块与环槽转动连接，通过设置环形块和环槽，从而让转动关节在转动的时候可以保持相对固定的状态。

优选的，所述转动座的内壁底部开设有滚珠槽一，所述滚珠槽一的内部设置有滚珠一，所述滚珠一的顶部与转动关节的底部接触，通过设置滚珠一，从而让转动关节与转动座之间形成缝隙提高转动的平顺性。

优选的，所述转动座的内壁开设有滚珠槽二，所述滚珠槽二的内部设置有滚珠二，所述滚珠二的外壁与转动关节外壁接触，通过设置滚珠二进一步提高转动座转动的平顺性。

优选的，所述转动关节的中部外壁设置有环形片，所述转动座的内壁开设有环形槽，所述环形片和环形槽的剖面形状为三角形，所述出油槽的一端延伸至环形槽的内壁，通过设置环形片和环形槽从而让润滑油可以充分浸润转动关节的外壁，达到润滑和降温的作用，并且在转动关节的外壁形成油膜，减少磨损。

优选的，所述储油槽为环形，所述储油槽位于转动座的周围，所述储油槽的底部通过连通腔与出油槽的内部连通，储油槽内润滑油的液面高于出油槽的液面，由于连通器远离，当转动关节和转动座之间的润滑油被蒸发之后，储油槽内部的润滑油会自动向出油槽的内部注入，从而让转动关节和转动座之间的缝隙内始终充满润滑油。

优选的，所述储油槽的顶部开设有进油孔，所述进油孔的内部设置有密封塞，所述密封塞的底部与进油孔的内壁螺纹连接，通过设置进油孔可以方便注入润滑油。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种智能机器人用自润滑关节结构，具备以下有益效果：

1、本实用新型通过设置储油槽、连通腔和出油槽，并且储油槽的底部通过连通腔与出油槽的内部连通，储油槽内润滑油的液面高于出油槽的液面，由于连通器远离，当转动关节和转动座之间的润滑油被蒸发之后，储油槽内部的润滑油会自动向出油槽的内部注入，从而让转动关节和转动座之间的缝隙内始终充满润滑油，从而解决了现有技术的关节容易磨损并且会发热的问题。