[实用新型]一种踏板致动组件、脚轮机构、脚踏控制台及手术控制台

权利要求书

1.一种踏板致动组件，其特征在于，包括：

致动轴(11)，包括曲轴(111)，所述曲轴(111)包括沿第一方向设置的主轴部(1111)和与所述主轴部(1111)平行且间隔设置的副轴部(1112)，所述副轴部(1112)沿所述主轴部(1111)的长度方向间隔设置有两个，两个所述副轴部(1112)分别位于所述主轴部(1111)轴线所在竖直平面的相对两侧，且其中一个所述副轴部(1112)的轴线与所述主轴部(1111)的轴线所在的平面与另一所述副轴部(1112)的轴线与所述主轴部(1111)的轴线所在的平面之间的夹角大于或等于60°且小于或等于180°；

踏板单元(13)，与所述副轴部(1112)一一对应设置，每个所述踏板单元(13)均包括踏板(131)和连杆(132)，所述踏板(131)水平设置于所述副轴部(1112)的上方，所述连杆(132)的上端与所述踏板(131)铰接，所述连杆(132)的下端转动套设于所述副轴部(1112)上；

每个所述踏板(131)均具有未被踩下的高位位置和被踩下时的低位位置，且当任一所述踏板(131)由所述高位位置被踩下至所述低位位置时，另一所述踏板(131)在所述曲轴(111)带动下由所述低位位置恢复到所述高位位置，且通过踩下两个所述踏板(131)能分别带动所述曲轴(111)沿相反的方向运动。

2.根据权利要求1所述的踏板致动组件，其特征在于，所述踏板单元(13)包括连接于所述踏板(131)底部的安装筒(133)，所述安装筒(133)的轴线竖直设置，所述安装筒(133)上穿设有安装轴(135)，所述连杆(132)的上端伸入所述安装筒(133)内并转动套设于所述安装轴(135)上。

3.根据权利要求1所述的踏板致动组件，其特征在于，所述连杆(132)通过安装轴(135)与所述踏板(131)转动连接，所述安装轴(135)沿所述第一方向延伸；所述连杆(132)的上端开设有上轴孔(1323)，所述连杆(132)的下端开设有下轴孔(1324)，所述安装轴(135)穿设于所述上轴孔(1323)中，所述副轴部(1112)穿设于所述下轴孔(1324)中，所述上轴孔(1323)与所述下轴孔(1324)的中心连线与所述连杆(132)的长度方向之间的夹角大于0°且小于或等于45°；

和/或，所述连杆(132)由上至下倾斜设置，且两个所述连杆(132)在垂直于所述第一方向上的平面的投影交叉设置。

4.根据权利要求1所述的踏板致动组件，其特征在于，所述连杆(132)包括可拆卸连接的杆体(1321)和下连接块(1322)，所述杆体(1321)的下端开设有上弧形槽(13241)，所述下连接块(1322)的上端开设有下弧形槽(13242)，所述上弧形槽(13241)和所述下弧形槽(13242)扣合形成圆形的下轴孔(1324)，所述副轴部(1112)穿设于所述下轴孔(1324)中；

和/或，所述主轴部(1111)沿所述第一方向间隔设置有三个，相邻两个主轴部(1111)之间连接有所述副轴部(1112)，且每个所述主轴部(1111)与所述副轴部(1112)之间均连接有偏心板部(1113)。

5.一种脚轮机构，其特征在于，包括：

脚轮组件(3)，沿第一方向设置有两组，每组所述脚轮组件(3)均包括两个沿第二方向间隔设置的脚轮(31)，所述第二方向与所述第一方向垂直；

联动组件(2)，其包括沿所述第一方向设置的联动轴(21)，所述联动组件(2)被配置为能通过所述联动轴(21)的转动或沿所述第二方向的平移运动带动四个所述脚轮(31)同步解锁或同步刹车；

如权利要求1-4任一项所述的踏板致动组件，所述踏板致动组件还包括连接于所述致动轴(11)与所述联动轴(21)之间的致动传动组件(12)，所述踏板致动组件用于将所述踏板(131)的竖直下踩运动转换为所述联动轴(21)的转动或平移运动。