[实用新型]一种脚轮机构、脚踏控制台及手术控制台

权利要求书

1.一种脚轮机构，其特征在于，包括：

脚轮组件(3)，沿第一方向间隔设置有两组，每组所述脚轮组件(3)均包括两个沿第二方向间隔设置的第一脚轮(31a)和第二脚轮(31b)，所述第一脚轮(31a)和所述第二脚轮(31b)均具有能够转动控制脚轮进行刹车和解锁的凸轮(315)，所述第一方向与所述第二方向垂直；

联动组件(2)，其包括沿所述第一方向相对且间隔设置的两个联动杆(22)以及连接于所述联动杆(22)之间的联动轴(21)，所述联动轴(21)的两端分别与两个所述第一脚轮(31a)的凸轮(315)连接，所述联动杆(22)的两端分别与所述联动轴(21)及所述第二脚轮(31b)的凸轮(315)传动连接，所述联动组件(2)被配置为能通过所述联动轴(21)的转动带动四个脚轮同步刹车或解锁；

踏板致动组件(1)，其包括致动轴(11)、套设在所述致动轴(11)上的踏板(131)以及传动连接于所述致动轴(11)和所述联动轴(21)之间的致动传动组件(12)，所述致动轴(11)与所述联动轴(21)平行间隔设置并位于所述联动轴(21)远离所述第二脚轮(31b)的一侧，所述踏板致动组件(1)被配置为通过踩踏所述踏板(131)带动所述联动轴(21)转动。

2.根据权利要求1所述的脚轮机构，其特征在于，所述致动传动组件(12)包括：

拨叉件(121)，固定套设在所述联动轴(21)上，所述拨叉件(121)上开设有长条状的滑槽(1213)，所述滑槽(1213)的长度方向与所述联动轴(21)的轴线方向垂直；

滑动轴(122)，沿所述第一方向延伸且滑动连接于所述滑槽(1213)中；

曲柄(123)，所述曲柄(123)的第一端套设于所述滑动轴(122)上，所述曲柄(123)的第二端套设于所述致动轴(11)上。

3.根据权利要求2所述的脚轮机构，其特征在于，所述拨叉件(121)包括沿所述第一方向相对且间隔设置的两个叉臂(1211)和连接于两个所述叉臂(1211)之间的连接臂(1212)，所述连接臂(1212)固定套设于所述联动轴(21)上，所述叉臂(1211)上开设有所述滑槽(1213)。

4.根据权利要求3所述的脚轮机构，其特征在于，所述滑槽(1213)为直线型滑槽，且所述滑槽(1213)的延伸方向与所述拨叉件(121)的长度方向相同或相对所述拨叉件(121)的长度方向倾斜；

或，所述滑槽(1213)为弧形槽；

或，所述滑槽(1213)包括直线槽段和光顺连通于所述直线槽段一端的弧形槽段；

或，所述滑槽(1213)包括直线槽段和光顺连通于所述直线槽段两端的两个弧形槽段。

5.根据权利要求3所述的脚轮机构，其特征在于，所述滑槽(1213)为两端封闭的封闭槽，或所述滑槽(1213)为一端开口的开口槽。

6.根据权利要求1所述的脚轮机构，其特征在于，所述致动传动组件(12)包括：

主动齿轮(125)，固定套设于所述致动轴(11)上；

从动齿轮(126)，固定套设于所述联动轴(21)上且与所述主动齿轮(125)啮合；

或，所述致动传动组件(12)包括相互咬合的主动花轮(127)和从动花轮(128)，所述主动花轮(127)固定套设于所述致动轴(11)上，所述从动花轮(128)固定套设于所述联动轴(21)上，所述主动花轮(127)的往复转动能够拨动所述从动花轮(128)往复转动。

7.根据权利要求1-6任一项所述的脚轮机构，其特征在于，所述踏板(131)固定套设于所述致动轴(11)上，且所述踏板(131)包括沿第二方向并排设置的第一踩踏面和第二踩踏面，所述致动轴(11)在所述踏板(131)上的投影位于所述第一踩踏面和所述第二踩踏面之间，分别踩踏所述第一踩踏面和所述第二踩踏面能带动所述致动轴(11)沿相反的方向转动。