[实用新型]集成一体化机械手

权利要求书

1.一种集成一体化机械手，其特征在于：包括底座、设置于底座上的机械手主体，机械手主体上设置有锁付组件，锁付组件的下方设置有螺丝对应嘴，螺丝对应嘴为真空吸附嘴，且螺丝对应嘴还对应设置有吹料组件；直接通过螺丝对应吸嘴进行螺丝的真空吸附形成吸式锁付结构，通过吹料组件配合螺丝对应吸嘴形成吹式锁付，且同步形成将吸式锁付和吹式锁付基于一体的一体化锁付结构。

2.根据权利要求1所述的一种集成一体化机械手，其特征在于：锁付组件包括锁付设置架、设置于锁付设置架上的滚珠花键、用于驱动滚珠花键的拧紧电机，滚珠花键对应设置有夹套组件，夹套组件上设置有受滚珠花键驱动的批头，且锁付设置架上还对应夹套组件设置有批头升降驱动气缸。

3.根据权利要求1或2所述的一种集成一体化机械手，其特征在于：螺丝对应嘴设置于吸嘴座上。

4.根据权利要求3所述的一种集成一体化机械手，其特征在于：吹料组件包括连接于机械手主体的连接块，可转动连接于连接块上的吹料设置块，吹料设置块上设置有吹料入料口，吹料设置块连接于连接块上设置的旋转气缸，且连接块还通过摆臂连接有与吹料入口配合使用的接料头，进行吹式上料式，通过吹料入料口入料，旋转气缸转动将入料口转动至螺丝对应嘴下方，吹料入料口出料，通过接料头配合螺丝对应嘴吸附螺丝，形成吹式上料结构。

5.根据权利要求4所述的一种集成一体化机械手，其特征在于：锁付组件上设置有锁付升降电机，锁付升降电机通过丝杠组件驱动锁付设置架升降，且锁付组件上对应锁付设置架设置有导向直线导轨。

6.根据权利要求5所述的一种集成一体化机械手，其特征在于：锁付设置架上对应夹套组件设置有批头下降限位件。

7.根据权利要求2所述的一种集成一体化机械手，其特征在于：锁付组件上设置有与螺丝对应嘴配合使用的真空发生器、以及与批头升降驱动气缸配合使用的电磁阀。

8.根据权利要求7所述的一种集成一体化机械手，其特征在于：机械手主体包括大臂，连接于大臂的二臂，锁付模组设置于二臂上。

9.根据权利要求8所述的一种集成一体化机械手，其特征在于：机械手主体上设置有用于连接二臂和锁付模组的线缆，且二臂上设置有机械手外壳，对应于机械手外壳上还设置有真空过滤件和用于监控锁付组件的气压表。