[实用新型]集成一体化机械手

说明书

本实用新型集成一体化机械手，包括底座、设置于底座上的机械手主体，机械手主体上设置有锁付组件，锁付组件的下方设置有螺丝对应嘴，螺丝对应嘴为真空吸附嘴，且螺丝对应嘴还对应设置有吹料组件；直接通过螺丝对应吸嘴进行螺丝的真空吸附形成吸式锁付结构，通过吹料组件配合螺丝对应吸嘴形成吹式锁付，且同步形成将吸式锁付和吹式锁付基于一体的一体化锁付结构。本实用新型将吹式上料和吸式上料集中于一体，取二者之长，解决单纯吹式和吸式两种机械手独立无法完成的问题，减少独立设置吹式机械手和吸式机械手所占用的资源和生产场地，便于企业优化生产成本的实施。

技术领域

本实用新型涉及自动化生产技术及自动化生产设备，具体的，其展示一种集成一体化机械手。

背景技术

机械手是常见的用于螺丝锁付的设备之一，现阶段的锁螺丝机械手都只具有单一的锁付螺丝的功能，即抓取螺丝后对应的锁入锁付位。

现阶段的锁螺丝类机械手多数是将各式的锁付模组应用于通用的四轴SCARA机械手上，螺丝锁付机械手一般包括吹式锁付机械手与吸式锁付机械手，两种机械手为独立应用，吹式机械手在实际应用中对产品的锁付应用空间有限制要求，吸式机械手在实际应用中存在着来回取料效率低下的问题，这两种机械手都有各自的应用短板。

因此，有必要提供一种集成一体化机械手来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种集成一体化机械手。

技术方案如下：

一种集成一体化机械手，包括底座、设置于底座上的机械手主体，机械手主体上设置有锁付组件，锁付组件的下方设置有螺丝对应嘴，螺丝对应嘴为真空吸附嘴，且螺丝对应嘴还对应设置有吹料组件；直接通过螺丝对应吸嘴进行螺丝的真空吸附形成吸式锁付结构，通过吹料组件配合螺丝对应吸嘴形成吹式锁付，且同步形成将吸式锁付和吹式锁付基于一体的一体化锁付结构。

进一步的，锁付组件包括锁付设置架、设置于锁付设置架上的滚珠花键、用于驱动滚珠花键的拧紧电机，滚珠花键对应设置有夹套组件，夹套组件上设置有受滚珠花键驱动的批头，且锁付设置架上还对应夹套组件设置有批头升降驱动气缸。

进一步的，螺丝对应嘴设置于吸嘴座上。

进一步的，吹料组件包括连接于机械手主体的连接块，可转动连接于连接块上的吹料设置块，吹料设置块上设置有吹料入料口，吹料设置块连接于连接块上设置的旋转气缸，且连接块还通过摆臂连接有与吹料入口配合使用的接料头，进行吹式上料式，通过吹料入料口入料，旋转气缸转动将入料口转动至螺丝对应嘴下方，吹料入料口出料，通过接料头配合螺丝对应嘴吸附螺丝，形成吹式上料结构。

进一步的，锁付组件上设置有锁付升降电机，锁付升降电机通过丝杠组件驱动锁付设置架升降，且锁付组件上对应锁付设置架设置有导向直线导轨。

进一步的，锁付设置架上对应夹套组件设置有批头下降限位件。

进一步的，锁付组件上设置有与螺丝对应嘴配合使用的真空发生器、以及与批头升降驱动气缸配合使用的电磁阀。

进一步的，机械手主体包括大臂，连接于大臂的二臂，锁付模组设置于二臂上。

进一步的，机械手主体上设置有用于连接二臂和锁付模组的线缆，且二臂上设置有机械手外壳，对应于机械手外壳上还设置有真空过滤件和用于监控锁付组件的气压表。

与现有技术相比，本实用新型将吹式上料和吸式上料集中于一体，取二者之长，解决单纯吹式和吸式两种机械手独立无法完成的问题，减少独立设置吹式机械手和吸式机械手所占用的资源和生产场地，便于企业优化生产成本的实施。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图之一。

图2是本实用新型的结构示意图之二。