[实用新型]一种电液压力伺服阀

权利要求书

1.一种电液压力伺服阀，其特征在于，包括：

壳体(1)，所述壳体内设有圆孔形腔室(101)，所述圆孔形腔室(101)的侧壁上开设有间隔设置的进油内环槽(102)和回油内环槽(103)，所述壳体(1)上开设有与所述进油内环槽(102)相通的第一进油口(104)，以及与所述回油内环槽(103)相通的回油口(105)；

阀套(2)，所述阀套(2)为空心管体结构且过盈连接在圆孔形腔室(101)内，所述阀套(2)的侧壁上开设有与所述进油内环槽(102)相通的进油孔(201)，以及与所述回油内环槽(103)相通的回油孔(202)，所述进油孔(201)和回油孔(202)均为矩形孔；

阀芯(3)，所述阀芯(3)为圆柱形杆体结构，所述阀芯(3)位于所述阀套(2)内且沿阀套(2)的轴线方向往复运动以调节所述进油孔(201)和回油孔(202)内油液的流量大小。

2.如权利要求1所述的一种电液压力伺服阀，其特征在于：

所述进油孔(201)和回油孔(202)均设有多个，多个所述进油孔(201)和多个所述回油孔(202)沿所述阀套(2)的圆周方向均布排列，且多个所述进油孔(201)和多个所述回油孔(202)的开孔方向与所述阀套(2)的轴线垂直。

3.如权利要求1所述的一种电液压力伺服阀，其特征在于：

所述阀芯(3)的外壁上设有与进油孔(201)配合的第一环形轴肩(301)，以及与回油孔(202)配合的第二环形轴肩(302)，所述第一环形轴肩(301)、第二环形轴肩(302)、阀芯(3)和阀套(2)共同围成了与所述进油孔(201)和/或回油孔(202)相通的刹车腔(4)。

4.如权利要求3所述的一种电液压力伺服阀，其特征在于：

所述第一环形轴肩(301)和第二环形轴肩(302)为与阀套(2)的内壁贴合的圆柱体结构，所述第一环形轴肩(301)上接近第二环形轴肩(302)的一端设有第一侧壁(303)，所述第二环形轴肩(302)上接近第一环形轴肩(301)的一端设有第二侧壁(304)，所述第一侧壁(303)和第二侧壁(304)相互平行且与所述阀芯(3)的轴线垂直。

5.如权利要求1所述的一种电液压力伺服阀，其特征在于：

所述阀芯(3)的两端分别滑动连接有左滑套(5)和右滑套(6)，所述左滑套(5)和右滑套(6)均与所述圆孔形腔室(101)密封连接，所述左滑套(5)与阀芯(3)之间形成左控制腔(7)，所述右滑套(6)与阀芯(3)之间形成右控制腔(8)；

所述壳体(1)内还设有相对设置的左喷嘴(9)和右喷嘴(10)，所述左喷嘴(9)和右喷嘴(10)之间设有调节所述左喷嘴(9)和右喷嘴(10)喷油压力的挡板(11)；

所述壳体(1)上还开设有第二进油口(106)，所述第二进油口(106)与左控制腔(7)之间通过第一油路(108)连通，所述第二进油口(106)与右控制腔(8)之间通过第二油路(109)连通，所述第二进油口(106)与左喷嘴(9)之间通过第三油路(110)连通，所述第二进油口(106)与右喷嘴(10)之间通过第四油路(111)连通。

6.如权利要求5所述的一种电液压力伺服阀，其特征在于：

所述壳体(1)内设有与所述第二进油口(106)连通的油滤腔(107)，所述油滤腔(107)内设有滤芯(13)，所述滤芯(13)的两端分别设有左进油节流阀(15)和右进油节流阀(16)，所述左进油节流阀(15)与第一油路(108)和第三油路(110)连通，所述右进油节流阀(16)与第二油路(109)和第四油路(111)连通。

7.如权利要求5所述的一种电液压力伺服阀，其特征在于：

所述壳体(1)上设有控制所述挡板(11)左右摆动的力矩马达(12)，所述挡板(11)与力矩马达(12)的衔铁固定连接。